北斗/INS紧组合的惯性辅助三频周跳探测和修复

传统的使用伪距和相位组合进行周跳探测的方法受限于伪距精度,在多路径效应严重和载体高动态下不可靠。针对该问题,构建北斗/INS紧组合模型,利用惯性辅助北斗三频信号线性组合构造了周跳探测量,兼顾错探率和漏探率,确定探测阈值系数为2.576 8。基于卫星高度角采用正弦函数模型确定载波噪声,分析了载波噪声和卫地距误差对周跳探测和修复的影响。在此基础上选择组合量(0,-1,1),(1,3,-4),(-3,4,0)联合进行周跳探测和修复。使用车载组合导航实测数据验证周跳探测模型的效果。实验结果表明,对于模拟的密集小周跳,所有卫星错探率低于1.75%,漏探率低于0.11%,除低高度角卫星C05,所有卫星修复错误率低于0.35%。对于北斗信号中断的场景,在75 s部分中断内或18 s完全中断内都能够正确修复所有卫星的所有类型周跳。

MW和STPIR组合联合探测修复BDS-3载波相位周跳研究

针对北斗三号载波相位观测值的周跳现象影响定时、定位精度的问题,联合MW(Melbourne-Wbbena)和STPIR(second-order time difference phase ionosphere residual)组合提出了一种探测和修复北斗三号载波相位周跳的方法。该方法不受信号采样间隔影响,且能够有效弥补单一组合具有的周跳探测盲区的缺陷,解决单一组合的周跳修复多值性问题。基于本文方法,对北斗三号五种民用信号B1C、B1I、B2a、B2b、B3I载波相位观测值进行了验证,结果表明,联合MW和STPIR组合可以准确探测和修复北斗三号五种信号载波相位周跳。

联合北斗优选MW组合和无几何相位组合实时探测和修复三频周跳

针对使用 B1 和 B2 频点组成的MW观测值受噪声误差和电离层延迟误差影响较大的问题,提出使用 B 2 和 B 3 频点观测值组成弱电离层超宽巷MW组合的方法。联合优选的北斗MW组合和2个弱电离层的无几何相位组合(1,0,-1)和(0,1,-1)进行周跳探测和修复实验。结果表明,采用 B 2 和 B 3 频点观测值组合的MW组合伪距噪声更小、探测精度更优,有利于周跳的探测和修复。

不同采样率对GPS原始相位观测值周跳探测方法的影响及其效果比较

在GPS精密定位中,载波相位观测值周跳探测和修复的好坏程度将直接影响定位结果的精度,特别是实时动态定位(RTK)。当接收机采用不同采样率时,由于相位观测值所组成的序列函数收敛性将发生变化,各种周跳探测方法的能力也将发生改变。综述了几种常规的周跳探测方法,并对其特点与局限性进行了分析,然后对构造出的周跳检验量进行了比较,在此基础上通过大量算例探讨了在不同采样率下其探测周跳的能力和适用度,最后得出了一些有益的结论。

移动平均法用于GPS多路径效应的分析

本文通过对多路径效应影响进行分析,叙述了多路径效应影响分析的两个步骤,即周跳的探测与修复及多路径效应的影响分析。首先,介绍了周跳的产生、定义、来源和检验量,同时编程将其探测出来并进行了修复,得到"干净"的观测数据文件;再利用单点定位程序,求得初始坐标值,同时进行一定的平滑,得到平滑后的坐标数据;最后利用移动平均法,对静态GPS测量中的多路径效应影响进行提取,得到了更加平稳精确的坐标数据。