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基于频域分析的预测控制鲁棒性设计 被引量:1
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作者 王建辉 张宇献 +1 位作者 徐林 顾树生 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期932-935,共4页
从分析预测控制的内模机理出发,把系统稳定鲁棒性和品质鲁棒性要求作为内模控制器设计的两个约束条件,利用控制理论中频域分析的方法把离散控制系统的控制器设计转化到频域进行分析,推导出满足系统稳定鲁棒性和品质鲁棒性条件的内模控制... 从分析预测控制的内模机理出发,把系统稳定鲁棒性和品质鲁棒性要求作为内模控制器设计的两个约束条件,利用控制理论中频域分析的方法把离散控制系统的控制器设计转化到频域进行分析,推导出满足系统稳定鲁棒性和品质鲁棒性条件的内模控制器,从而得出预测控制鲁棒性设计的条件,使控制系统能较好的抑制外部扰动所产生的影响。仿真实验结果表明该设计比传统的CHR和Cohen-Coon整定算法有更优异的控制效果。 展开更多
关键词 预测控制 内模控制 稳定鲁棒性 品质鲁棒性 频域分析
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关于预测控制的鲁棒性
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作者 方斌 李仁 季幼章 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 1998年第2期45-49,共5页
讨论了预测控制的鲁棒性问题。通过利用内模控制理论,给出了预测控制稳定的和品质的鲁棒性判据。
关键词 预测控制 稳定鲁棒性 品质鲁棒性
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ROBUST DESIGN AND RELIABILITY
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作者 Yang Kai Industrial and Manufacturing Engineering Department,Wayne State University Detroit, MI 48202, USA 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 1998年第1期15-21,共7页
This paper discusses many fundamental relationships between robust design methods and reliability improvement. There are 3 approaches in robust design, system design, parameter design and tolerance design. All three ... This paper discusses many fundamental relationships between robust design methods and reliability improvement. There are 3 approaches in robust design, system design, parameter design and tolerance design. All three approaches can be used to improve product reliability in different aspects. Robust design method and reliability engineering should be combined to enhance the overall product quality and reliability. 展开更多
关键词 robust design RELIABILITY product quality
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