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基于哈达玛总方差的卫星钟差参数估计与预报
被引量:
1
1
作者
朱绍攀
张书毕
《现代测绘》
2012年第1期7-9,共3页
钟差参数估计与预报是卫星导航系统应用中的一项关键技术。本文研究了基于哈达玛总方差的钟差参数预报方法。随机部分采用幂律谱模型,利用哈达玛总方差计算Kalman噪声参数,进而得到状态噪声和测量噪声协方差阵。最后利用IGS数据,验证了...
钟差参数估计与预报是卫星导航系统应用中的一项关键技术。本文研究了基于哈达玛总方差的钟差参数预报方法。随机部分采用幂律谱模型,利用哈达玛总方差计算Kalman噪声参数,进而得到状态噪声和测量噪声协方差阵。最后利用IGS数据,验证了基于哈达玛总方差进行钟差参数估计与预报的适用性。结果表明,短期预报精度可达到亚纳秒级。
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关键词
卫星钟差
哈达玛总方差
KALMAN滤波
钟差预报
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职称材料
导航卫星原子钟Kalman滤波中噪声方差-协方差的确定
被引量:
19
2
作者
郭海荣
杨元喜
+1 位作者
何海波
徐天河
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第2期146-150,共5页
用Kalman滤波实时监测卫星钟运行状况,需要确定Kalman滤波协方差阵。首先介绍适用于铷钟的Kalman滤波方程,推导基于哈达玛总方差的Kalman滤波过程噪声参数和观测噪声估计方法,并在此基础上构造Kalman滤波状态噪声协方差阵和观测噪声协...
用Kalman滤波实时监测卫星钟运行状况,需要确定Kalman滤波协方差阵。首先介绍适用于铷钟的Kalman滤波方程,推导基于哈达玛总方差的Kalman滤波过程噪声参数和观测噪声估计方法,并在此基础上构造Kalman滤波状态噪声协方差阵和观测噪声协方差阵。利用GPSBlockIIR铷钟事后处理的采样间隔为5min的精密钟差数据进行了预报分析,结果表明,当预报时间为1h时,预报精度在1ns左右;当预报时间为6h时,预报精度在(8~9)ns之间。进一步验证Kalman滤波协方差阵估计方法的正确性。
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关键词
卫星导航
原子钟
KALMAN滤波
哈达玛总方差
下载PDF
职称材料
GPS卫星钟差的估计与预报研究
被引量:
34
3
作者
黄观文
张勤
王继刚
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2009年第6期118-122,125,共6页
针对GPS星载原子钟噪声特点,利用顾及随机噪声类型的卡尔曼滤波进行GPS在轨卫星钟差估计与预报精度分析,定量揭示了不同类型星载原子钟间的精度差异,同时结合卫星钟稳定性分析,得出Block IIR—M Rb钟稳定性和精度优于Block IIR Rb...
针对GPS星载原子钟噪声特点,利用顾及随机噪声类型的卡尔曼滤波进行GPS在轨卫星钟差估计与预报精度分析,定量揭示了不同类型星载原子钟间的精度差异,同时结合卫星钟稳定性分析,得出Block IIR—M Rb钟稳定性和精度优于Block IIR Rb钟,而Block IIR Rb钟稳定性和精度优于Block IIA Rb钟;Cs钟的精度和稳定性比其他类型Rb钟低2~3倍。另外,该滤波算法用于卫星钟差短期预报也具有一定的优越性,Rb钟预报1天的平均中误差为1.9ns,优于常规的最小二乘预报算法。
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关键词
卫星钟差
阿伦
方差
哈达玛总方差
KALMAN滤波
稳定性
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职称材料
导航卫星原子钟频率漂移特性分析
被引量:
14
4
作者
郭海荣
杨生
何海波
《全球定位系统》
2007年第6期5-10,共6页
介绍了原子钟频漂定义,总结了频率漂移率测试评定方法,比较分析了不同噪声情况下的频率漂移率估计方法,并用实验室真空状态铷钟的频率偏差数据和GPS卫星钟的精密星历数据进行了计算分析,表明铷钟都有明显频漂,GPSIIR铷钟的日漂移率在10...
介绍了原子钟频漂定义,总结了频率漂移率测试评定方法,比较分析了不同噪声情况下的频率漂移率估计方法,并用实验室真空状态铷钟的频率偏差数据和GPS卫星钟的精密星历数据进行了计算分析,表明铷钟都有明显频漂,GPSIIR铷钟的日漂移率在10-15量级,而铯钟频漂不是很明显。研究了频漂对原子钟时域稳定性影响规律,还利用模拟数据进行了计算分析,验证了方法的有效性。
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关键词
卫星导航
原子钟
频率漂移
哈达玛总方差
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职称材料
题名
基于哈达玛总方差的卫星钟差参数估计与预报
被引量:
1
1
作者
朱绍攀
张书毕
机构
中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室
出处
《现代测绘》
2012年第1期7-9,共3页
文摘
钟差参数估计与预报是卫星导航系统应用中的一项关键技术。本文研究了基于哈达玛总方差的钟差参数预报方法。随机部分采用幂律谱模型,利用哈达玛总方差计算Kalman噪声参数,进而得到状态噪声和测量噪声协方差阵。最后利用IGS数据,验证了基于哈达玛总方差进行钟差参数估计与预报的适用性。结果表明,短期预报精度可达到亚纳秒级。
关键词
卫星钟差
哈达玛总方差
KALMAN滤波
钟差预报
Keywords
satellite clock error
total hadamard variance
kalman filter
satellite clock error prediction
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
下载PDF
职称材料
题名
导航卫星原子钟Kalman滤波中噪声方差-协方差的确定
被引量:
19
2
作者
郭海荣
杨元喜
何海波
徐天河
机构
北京市
信息工程大学测绘学院
西安测绘研究所
出处
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第2期146-150,共5页
基金
国家自然科学基金(40474001,40274002,40604003)
文摘
用Kalman滤波实时监测卫星钟运行状况,需要确定Kalman滤波协方差阵。首先介绍适用于铷钟的Kalman滤波方程,推导基于哈达玛总方差的Kalman滤波过程噪声参数和观测噪声估计方法,并在此基础上构造Kalman滤波状态噪声协方差阵和观测噪声协方差阵。利用GPSBlockIIR铷钟事后处理的采样间隔为5min的精密钟差数据进行了预报分析,结果表明,当预报时间为1h时,预报精度在1ns左右;当预报时间为6h时,预报精度在(8~9)ns之间。进一步验证Kalman滤波协方差阵估计方法的正确性。
关键词
卫星导航
原子钟
KALMAN滤波
哈达玛总方差
Keywords
satellite navigation
atomic clock
Kalman filter
total Hadamard variance
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
GPS卫星钟差的估计与预报研究
被引量:
34
3
作者
黄观文
张勤
王继刚
机构
长安大学地质工程与测绘学院
中国科学院研究生院
出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2009年第6期118-122,125,共6页
基金
国家自然科学基金(40672173
40774001
+1 种基金
40841021)
国家863计划项目(2007AA12Z331)
文摘
针对GPS星载原子钟噪声特点,利用顾及随机噪声类型的卡尔曼滤波进行GPS在轨卫星钟差估计与预报精度分析,定量揭示了不同类型星载原子钟间的精度差异,同时结合卫星钟稳定性分析,得出Block IIR—M Rb钟稳定性和精度优于Block IIR Rb钟,而Block IIR Rb钟稳定性和精度优于Block IIA Rb钟;Cs钟的精度和稳定性比其他类型Rb钟低2~3倍。另外,该滤波算法用于卫星钟差短期预报也具有一定的优越性,Rb钟预报1天的平均中误差为1.9ns,优于常规的最小二乘预报算法。
关键词
卫星钟差
阿伦
方差
哈达玛总方差
KALMAN滤波
稳定性
Keywords
satellite clock error
Allan variance
Hadamard total variance
Kalman filter
stability
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
导航卫星原子钟频率漂移特性分析
被引量:
14
4
作者
郭海荣
杨生
何海波
机构
北京市
信息工程大学测绘学院
出处
《全球定位系统》
2007年第6期5-10,共6页
基金
国家自然科学基金项目(40474001)
国家自然科学基金项目(40274002)
国家自然科学基金项目(40604003)资助
文摘
介绍了原子钟频漂定义,总结了频率漂移率测试评定方法,比较分析了不同噪声情况下的频率漂移率估计方法,并用实验室真空状态铷钟的频率偏差数据和GPS卫星钟的精密星历数据进行了计算分析,表明铷钟都有明显频漂,GPSIIR铷钟的日漂移率在10-15量级,而铯钟频漂不是很明显。研究了频漂对原子钟时域稳定性影响规律,还利用模拟数据进行了计算分析,验证了方法的有效性。
关键词
卫星导航
原子钟
频率漂移
哈达玛总方差
Keywords
Satellite navigation
atomic clock
frequency drift
hadamard-- total variance
分类号
P207 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于哈达玛总方差的卫星钟差参数估计与预报
朱绍攀
张书毕
《现代测绘》
2012
1
下载PDF
职称材料
2
导航卫星原子钟Kalman滤波中噪声方差-协方差的确定
郭海荣
杨元喜
何海波
徐天河
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2010
19
下载PDF
职称材料
3
GPS卫星钟差的估计与预报研究
黄观文
张勤
王继刚
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2009
34
下载PDF
职称材料
4
导航卫星原子钟频率漂移特性分析
郭海荣
杨生
何海波
《全球定位系统》
2007
14
下载PDF
职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
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