基于策略梯度的WRSN公平能量补充方案

无线可充电传感网络(WRSN)中节点能耗是动态变化的,在调度移动充电器(MC)为传感器充电时,估算节点的实时能耗来计算节点的剩余生存时间十分重要。针对WRSN的问题,提出一种基于策略梯度的公平能量补充策略(PFSS),利用过往的节点能量记录对节点实时能耗进行估算,采用seq2seq结合Attention的网络结构求解待充电序列,为节点充电获得一个充电权重来评估该次充电的质量,其由MC到节点间的距离、节点等待时间和节点剩余生存时间组成,利用策略梯度对网络进行训练,从而求得具有最优充电质量的充电序列近似解,仿真结果表明,与现有的算法相比,PFSS能够有效降低网络中传感器节点失效数量、MC的移动成本和充电延迟。