二次响应面回归模型用遗传算法探索最优试验条件

目的 探讨多因素、多水平试验中最优试验条件的确定方法。方法 以二次响应面回归模型为目标函数 ,用遗传算法搜索最优试验条件。结果 在试验范围内 ,遗传算法确定的最优试验条件精度较高 ,且可预测响应变量的水平 ;若根据实际的可行性 ,外延因素的搜索范围 ,为研究提供新的试验方向。结论 模型与遗传算法结合 ,为多因素、多水平试验中最优试验条件确定提供了精度高 ,信息量大的新方法。

采摘机械臂结构参数对其工作空间的影响

工作空间是评价机械臂工作性能的一个重要指标。首先,采用Adams运动仿真和图解法相结合的方法对采摘机械臂的工作空间进行了模拟,较为精确地得到了机械臂的工作空间边界;其次,在利用Matlab绘制出采摘机械臂工作空间散点图的基础上,采用凸包函数进行处理,生成一个较为精准的包络空间来描述该工作空间的体积;进而分析了机械臂结构参数对工作空间体积的影响,为机械臂的结构设计和优化提供了理论依据;最后,建立了可用于预测采摘机械臂工作空间以及设计方案调整的线性响应回归模型,并通过试验数据验证了该模型的准确性。

集装箱硫酰氟熏蒸灭蟑的量效学研究

目的研究广谱熏蒸剂——硫酰氟熏蒸灭蟑的最佳剂量与时间的关系。方法采用静式呼吸道吸入染毒法对各组德国小蠊进行熏蒸处理,观察其中毒症状与死亡情况,运用二次响应面回归模型对实验数据进行拟合及预测,并经过现场模拟验证。结果模型方差分析结果显示,响应面模型有统计学意义(F=75.12,P<0.0001),总决定系数R2=0.7848,模型的一次项、二次项与交叉项均有统计学意义,其决定系数分别为0.1493、0.1902和0.4453;以该模型预测所得的硫酰氟灭蟑剂量与作用时间值为依据进行现场模拟试验,灭蟑率均达到100%。结论根据本次研究基本确定了硫酰氟熏蒸灭蟑的最佳剂量与作用时间的关系,为今后集装箱熏蒸工作中设定正确的投药量与时间提供了科学依据。