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题名哥氏振动陀螺
被引量:7
- 1
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作者
吕志清
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机构
四川压电与声光技术研究所
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出处
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2004年第2期98-102,共5页
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文摘
结合国外和国内的研究情况,介绍了哥氏振动陀螺的工作原理、基本结构和模型方程,供哥氏振动陀螺的研究人员和使用人员参考。
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关键词
哥氏振动陀螺
模型方程
振动元件
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Keywords
Coriolis vibratory gyro
model equation
vibratory element
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分类号
V241.5
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名哥氏振动陀螺脱颖而出
被引量:7
- 2
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作者
吕志清
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机构
信息产业部电子第
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出处
《世界产品与技术》
2001年第1期32-33,共2页
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文摘
哥氏振动陀螺是一种无转子陀螺,它用振动元件取代了传统陀螺的机械转子,用微幅振动取代了高速旋转,因而具有寿命长、可靠性高、体积小、重量轻、精度高等突出特点,是一种新型的极有发展潜力的惯性仪表。哥氏振动陀螺代表一种重要的惯性技术,它不仅具有所有的惯性品质,而且在众多的陀螺中只有它能够实现微型化。哥氏振动陀螺主要包括压电振动陀螺半球谐振陀螺和微机械振动陀螺。
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关键词
哥氏振动陀螺
无转子陀螺
惯性技术
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分类号
V241.554
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名MEMS振动陀螺驱动模态稳幅特性与控制
被引量:2
- 3
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作者
何胜
王巍
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机构
北京航天时代光电科技有限公司
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第4期469-473,共5页
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基金
国防基础科项目(D2120060013)
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文摘
微机电哥氏振动陀螺控制系统分析主要包括驱动模态和检测模态两个部分。对于微机电哥氏振动陀螺驱动控制多采用类比LCR振荡电路的间接分析方法,不能精确定量的分析微机电哥氏振动陀螺驱动稳幅控制的系统特性与控制参数,也未能明确提出微机电哥氏振动陀螺的驱动稳幅回路对象模型及其特点;针对这一问题,采用脉冲响应函数法,推导了微机电哥氏振动陀螺的驱动稳幅回路被控对象数学模型,经过实际系统测试验证了模型分析的准确性。在分析了该模型特点和物理本质的基础上,结合工程实践阐述微机电哥氏振动陀螺驱动稳幅控制回路的两种实现方式,并比较了两种实现方式的优缺点。
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关键词
微机电哥氏振动陀螺
驱动模态
对象模型
实现方法
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Keywords
MEMS coriolis vibrating gyro
drive mode
control model
realizable ways
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名半球谐振陀螺控制及补偿技术
被引量:9
- 4
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作者
伊国兴
魏振楠
王常虹
奚伯齐
孙一为
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机构
哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期780-789,共10页
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基金
装备预先研究基金(41417060101)。
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文摘
首先介绍了半球谐振陀螺(HRG)发展历程,分析国内外研究现状并总结了现阶段半球谐振陀螺发展趋势;其次讨论了半球谐振陀螺控制技术,包括不同条件下驻波的激励检测方法、陀螺工作模式、驻波控制方案,以及一种全新的频率调制控制方案;另外,分别以驻波调制补偿、电极增益补偿、多陀螺补偿以及环境载荷补偿为例,分析了控制方案补偿、器件补偿、系统补偿以及场景补偿等四种半球谐振陀螺补偿技术;最后通过对现有技术和研究的分析,提出了半球谐振陀螺控制及补偿技术未来的发展方向。
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关键词
半球谐振陀螺
哥氏振动陀螺
驻波控制技术
陀螺补偿技术
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Keywords
Hemispherical resonator gyro
Coriolis vibratory gyroscope
Control technology of standing wave
Compensation technology of gyro
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分类号
V241.5
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名石英转速传感器及其应用系统设计
- 5
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作者
闫光明
杨春燕
杨亚东
谷荣祥
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机构
西北工业大学
空军工程大学电讯工程学院
西安中星测控技术有限公司
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出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2001年第4期3-4,7,共3页
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文摘
文中介绍了一种基于惯性敏感技术的新型石英转速传感器 (QRS) ,测量转速简单、可靠 。
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关键词
哥氏振动陀螺
转速传感器
转速测量
惯性技术
QRS
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Keywords
Coriolis Oscillation Gyroscopes,Rate Sensor,Rate Measurement,Inertial Technology
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH824.1
[机械工程—精密仪器及机械]
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题名极端瞬态力作用下金属壳谐振陀螺结构强度分析
被引量:1
- 6
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作者
刘宁
苏中
张小宇
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机构
北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室
北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室
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出处
《导航与控制》
2019年第2期84-88,共5页
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基金
国家自然科学基金(编号:61771059
61801032)
+1 种基金
北京市自然科学基金(编号:3184046)
高动态导航技术北京市重点实验室开放课题
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文摘
金属壳谐振陀螺是利用驻波的进动特性来敏感输入角速率的一种新型壳体振动陀螺,其具有结构简单、功耗低、抗冲击性强、稳定性高等优点,可被广泛应用于中低精度角速度测量领域。针对极端瞬态力作用下金属壳谐振陀螺的结构强度进行了研究,在分析其工作原理和基本数学模型的基础上,利用有限元仿真方法,在通用炮射环境条件下进行了分析。通过仿真计算,给出了金属壳谐振陀螺的结构强度分析结果,验证了其抗过载能力。
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关键词
金属壳谐振陀螺
金属谐振子
哥氏振动陀螺
极端瞬态力作用
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Keywords
metal shell resonator gyroscope
metal harmonic oscillator
Coriolis vibrating gyroscope
extreme transient force
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分类号
V241.5
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名金属壳固体波动陀螺信号提取方法研究
- 7
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作者
苏中
李擎
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机构
北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室
北京理工大学自动化学院
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出处
《导航与控制》
2015年第3期15-20,47,共7页
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基金
国家自然科学基金(编号:61471046)
北京市科技计划课题(编号:Z131100005313009)
北京市教委科技成果转化和产业化项目(编号:PXM2015_014224_000029)
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文摘
金属壳固体波动陀螺是利用驻波的进动特性来敏感输入角速率的一种新型壳体振动陀螺,具有结构简单、功耗低、抗冲击性强、稳定性高等优点,可广泛应用于中低精度角速度测量领域。针对金属壳固体波动陀螺信号提取方法进行研究,在分析其工作原理和基本数学模型的基础上,提出利用四回路控制方法,进行角速度解算。首先,通过激励电极和反馈电极对振子振动特性进行控制;其次,通过阻尼电极和检测电极抑制振子振型偏移:最后,根据阻尼控制力解算出输入角速度。通过仿真计算,给出了角速度解算结果,验证了该方法的有效性。
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关键词
金属壳固体波动陀螺
钟形振子
哥氏振动陀螺
陀螺信号提取
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Keywords
metal shell solid vibratory gyro
bell-shaped resonator
coriolis vibrating gyro
SVG signal extraction
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分类号
TN96
[电子电信—信号与信息处理]
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题名金属壳谐振子研究进展
被引量:3
- 8
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作者
苏中
刘宁
张小宇
李擎
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机构
北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室
北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室
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出处
《导航与控制》
2019年第2期9-15,25,共8页
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基金
国家自然科学基金(编号:61771059
61801032)
+1 种基金
北京市自然科学基金(编号:3184046)
高动态导航技术北京市重点实验室开放课题
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文摘
金属壳谐振陀螺是利用驻波的进动特性来敏感输入角速率的一种新型壳体振动陀螺,具有结构简单、功耗低、抗冲击性强、稳定性高等优点,可被广泛应用于中低精度角速度测量领域。金属壳谐振陀螺不仅具有传统陀螺的惯性品质,而且具有抗高过载、量程大的特点,这是其他类型陀螺所不具备的。作为金属壳谐振陀螺的核心部件,金属壳谐振子的性能至关重要。结合金属壳谐振陀螺综述了金属壳谐振子的研究进展,从设计思想、理论建模、结构设计、信号处理等方面进行了讨论,并指出了金属壳谐振陀螺及其谐振子的发展趋势。
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关键词
金属壳谐振陀螺
金属谐振子
哥氏振动陀螺
极端瞬态力作用
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Keywords
metal shell resonator gyroscope
metal harmonic oscillator
Coriolis vibrating gyroscope
extreme transient force
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分类号
V241.5
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
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题名轴对称多曲面融合结构金属谐振子模型建立方法
- 9
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作者
刘宁
苏中
范军芳
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机构
北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室
北京理工大学自动化学院
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出处
《导航与控制》
2015年第3期36-42,47,共8页
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基金
国家自然科学基金(编号:61201417)
十二五预先研究项目(编号:40405100304,9071223301)
+1 种基金
北京市科技计划课题(编号:Z131100005313009)
北京市教委科技成果转化和产业化项目(编号:PXM2013014224000074)
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文摘
金属壳固体波动陀螺是基于固体波的进动效应进行角速度检测的一种全新轴对称壳振动陀螺,具有结构简单、功耗低、抗冲击性强、稳定性高等优点,可广泛应用于中低精度角速度测量领域。为分析轴对称多曲面融合结构金属谐振子中固体波的进动效应,在双曲率坐标系下,基于薄壳理论,建立了理想条件下轴对称多曲面融合结构金属谐振子中固体波进动的动力学模型。针对动力学模型过于复杂、难于分析的缺陷,提出了利用弹性力学中的能量原理,建立轴对称多曲面融合结构金属谐振子等效模型的方法,为金属壳固体波动陀螺的信号检测方法和控制回路设计奠定了理论依据。
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关键词
轴对称壳振动陀螺
哥氏振动陀螺
动力学方程
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Keywords
axisymmetric shell vibratory gyroscope
coriolis vibratory gyroscope
dynamic equation
-
分类号
TH824.3
[机械工程—精密仪器及机械]
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