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题名一种运动场饮料自动售卖机器人结构设计
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作者
周喆頔
邱子枫
杨云琪
张成岚
王梦琦
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机构
武汉商学院机电工程学院
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出处
《科技风》
2023年第21期1-3,共3页
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基金
武汉商学院2022年大学生创新创业训练计划,项目名称:基于“互联网+”的球场能源站(项目编号:202211654121)。
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文摘
在各大运动场所中如篮球、乒乓球、羽毛球等球类场所占场地较大,传统自动贩卖机一般不能移动且放置在运动场的边缘角落,消费者需要穿越整个运动场购买饮料后再返回,整个过程十分耗时且不便。本文设计了一款可以广泛推广应用的运动场设备——自动售卖机器人装置,其包括上柜体、下壳体和位于下壳体内部的行走机构。下壳体前端设置有用于识别障碍物的第一红外测距仪,上柜体上靠近主控制器的部位设置有用于识别购买客户的第二红外测距仪,两个红外测距仪相互配合来实现机器人的巡航避障。本自动售卖机器人能够按照预先设定的运动路线移动,且具有自动避障、识别到购买客户时自动停下的功能,提高了购买便利性。
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关键词
运动场
自动化
售卖机器人
结构设计
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分类号
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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