售货机升降系统S型速度控制策略

在传统三闭环控制方式下,售货机升降接货系统易因启停过程中加速度突变产生冲击,导致系统运行不平稳。针对这一问题,文中对传统升降系统加减速控制策略进行改进,加入前馈和微分负反馈,提出一种S型速度曲线控制算法。根据路径规划判别条件将S型速度曲线分为七段式、六段式和四段式3种,并给出各路径约束条件下的参数求解方法和具体执行流程。将该算法运用到升降控制系统中进行仿真和实际工况测试,实验结果表明,与传统三闭环控制相比,文中所提控制策略可以提高售货机升降系统运行的平稳性,减小冲击,使速度曲线更加柔和,并能够保持较好的跟踪性能。

智能动车组自动售货机软件系统设计

智能动车组推动智能行车、智能运维、智能服务等智能技术应用,自动售货机作为智能服务的一部分,设计自动售货机软件系统实现旅客在动车组上自助购买餐食的功能,解决动车组列服人员人力紧张与旅客多样化、便捷化的列车餐食需求之间的矛盾。考虑新型动车组高速运行环境对售货机通信、管理、维护等方面的影响,对系统的系统架构、业务功能、数据流等进行了设计,对数据同步及补偿机制、二维码生成及识别、智能出货控制、异常情况处理等技术进行研究,实现自动售货机的产品展示及销售、设备授权与管理、车上信息维护等功能。自动售货机软件系统解决了高速运行列车信号不稳定对设备通信的影响,以及自动售货机管理难题,为旅客提供了便捷的选购、支付、取货等列车自助服务。

计算机视觉AI在自动售货机中的应用

在全球零售行业迅速发展的背景下,因自助售货机能够提供24 h无人售卖服务,且不受时间和地点的限制,而被广泛投放在交通枢纽、医院、学校和购物中心等公共场所。然而,现有的自助售货机在补货过程过度依赖于人工操作,不仅耗时而且容易出错,直接影响了运营成本和用户满意度,制约了其进一步的发展。随着技术的发展,计算机视觉AI技术的引入为自助售货机行业带来了新的发展机遇。

熟食售货机的机械传送结构设计

目前熟食售货机的需求量大,而恒温保存熟食售货机和加热仓储存熟食售货机无法适应现在大部分场合,低温储存仓与加热仓分离式熟食售货机的传送机构还不完善,因此熟食售货机市场推广受阻。本文就熟食售货机的机械传送结构展开研究,主要包括传送方案设计、结构设计、仿真建模等方面。通过本文的研究,为解决熟食售货机机械传送结构方面的问题提供了可行性设计方案,为熟食售货机更好普及使用奠定了基础,同时也为相关同类型售货机传送结构的研发提供了参考。

浅析基于S7-1500的饮料自动售货机控制系统设计

本文对饮料自动售货机进行了研究,设计了一款基于S7-1500 PLC的饮料自动售货机系统。根据自动售货机的要求,确定控制系统硬件结构。通过自动售货机的要求及控制系统硬件结构,开展控制系统的软件设计。通过系统仿真调试,结果表明,该系统能够根据顾客投入货币多少和饮料种类、数量的选择进行判定是否购买成功以及自动找零等功能,满足实际应用。

为老年人“定制”的自动售货机

这是一款为老年人设计的自助售卖机器,能够通过检测用户的身高,自动调整产品使用的最佳高度和角度。为了应对老年人可能出现的手抖问题,售货机可以采用多种方式购物,例如使用按钮和显示器触屏下订单,或者通过语音下单。

北京:小小售货机,大大幸福感

“扫码开门,自选商品、手机支付,不到1分钟就能买到饮料和食品,而且价格还便宜,这样的自动售货机真是太方便了。”连续高温的天气下,北京专219线路驾驶员王好静在运营结束后买到了冰镇饮料。北京公交客七分公司第五车队李县坟、马场场站地理位置较偏僻,周边没有超市和便利店,职工购买食物以及生活用品成了一大难题。

自动售货机研究现状及展望

概括介绍了自动售货机的市场发展现状，详细介绍了国内外自动售货机的技术研究现状，并简述了自动售货机在其他相关领域的应用。从整个社会的角度，论述了自动售货机对生活、环境的影响。得出自动售货机的未来发展趋势是将其纳入到一个更广阔、更便利的移动商务网平台中，同时能合理利用能源，并带来较少的负面社会影响。

自动售货机主控制器及执行机构的设计与实现

介绍了一种自动售货机主控制系统的总体设计,并详细阐述了自动售货机128路直流货道电机控制部分的设计与实现.首先从总体上介绍了自动售货机主控制系统的组成和功能,详细分析了其中电机驱动控制部分的设计需求,从硬件和软件2个方面介绍了电机驱动部分的设计与实现方法.重点讨论了系统检测的抗干扰设计以及故障的诊断处理方法,使系统具备了高度的稳定性和可靠性.经过现场测试,整个系统能够在各种条件下持续,平稳,可靠地工作.

自动售货机故障管理子系统的设计实现

详细介绍了采用对自动售货机故障管理子系统进行设计和实现的全过程。说明了在面向对象软件开发中的实用性。

人民币识别器与自动售货机通信的设计与实现

就如何实现国产人民币识别器与自动售货机的通信进行了较深入的研究,并就该系统的软、硬件设计方法进行了具体论述.

基于μC/OS-Ⅱ的自动售货机控制系统

为了提高自动售货机控制系统的稳定性和实时性,采用内置丰富外设资源的嵌入式处理器LPC2119,完成了控制系统的硬件设计,并将嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ应用在控制系统的软件设计上;整个系统运行正常,能够很好地满足实际需要,且具有友好的人机交互界面。实践表明,该自动售货机控制系统具有高度的可靠性和稳定性。

IC卡自动售货机控制器的设计

详细阐述IC卡自动售货机控制器接口的原理、硬件设计和软件设计 ,给出控制原理图和主程序框图。

一种遵循欧洲自动售货机协议的监控系统设计

目前我国自动售货机远程监控系统数据传输协议格式不统一,各个厂商的管理平台之间没有兼容性。针对这种现状,研究并设计一种基于EVA-DTS和GPRS的自动售货机监控系统方案。利用GPRS实现售货机与监控中心的组网,采用EVA-DTS建立数据的格式,设计并实现了实时的、安全度高的监控系统。该系统能够保障自动售货机与数据中心稳定的通信,便于运营者的运营和管理。任何符合EVA-DTS的售货机都可以用该系统进行管理,具有很强的通用性。

自动售货机接入Internet的一种新设计

接入Internet的自动售货机可实现网上付款,商品管理和网络销售等全新功能.介绍了一种新型网络接口芯片PS2000在自动售货机系统中的应用.完成了MCU与PS2000的硬件连接设计和MCU中实现网络通讯的软件部分.自动售货机通过PC机上的网关软件即可进入Internet,通过网页可对自动售货机完成远程工作状态监测、远程控制启停、远程库存查询和远程购物等操作.

基于GPRS网络的自动售货机监控系统的设计实现

能及时地了解自动售货机当前的运行状态和存货状态是运营商进行补货、维修的关键,结合自动售货机本身和GPRS的特点,设计了基于GPRS的自动售货机监控管理系统,通过该系统可以及时地获得自动售货机相关的数据,为运营商做出下一步行动提供了可靠的数据;详细介绍了整个监控管理系统的总体框架,并着重介绍了GPRS终端设计实现和传输的数据格式及安全性的设计;该系统已经运用于实际,并达到了预期的效果。

电子元件自动售货机设计实现

针对电子创新实验室电子元件管理难题,提出了一种能够自动管理与售卖电子元件的自动售货机的设计思路,给出了电子元件自动售货机设计方案,详细阐述了具有128个货道的电子元件自动售货机的执行机构和控制器程序的设计与实现方法。首先研究了电子元件自动售货机总体设计方案,分析了设计需求;接着设计了机械货道结构、直流电机驱动板、光电传感器电路、电机堵转检测电路等主要部件;最后给出了控制器程序的设计方法。经过测试和实际应用,该电子元件自动售货机性能稳定,工作可靠,达到了设计要求。

自动售货机制冷系统的设计

为实现自动售货机制冷模块稳定可靠的运行与运行状态的实时监测与管理,研究了基于温度传感器DS18B20、ARM LPC2119和GSM无线通信的制冷系统的软硬件设计,该自动售货机制冷系统包含温度实时采集、运行状态实时监测和远程无线监控等功能。实际运行结果表明:该制冷系统运行稳定、可靠、结构简单、智能化程度高,具有较好的实用价值。

基于GSM短消息的自动售货机监控终端开发

当前自动售货机由于机械结构复杂、易出故障、分布广泛且易缺货等自身缺点制约着整个行业的发展;结合自动售货机和GSM的自身特点,设计了基于GSM短消息的自动售货机监控终端,并给出了系统的架构及运行原理;针对消息内容PDU代码串的编码和解码的应用开发难点,给出了技术性的说明和相关算法,最后给出了用AT指令控制下的短信收发流程及相关算法代码;通过该系统,运营商能及时地了解自动售货机当前的运行状态和存货状态。

PLC在自动售货机控制系统中的应用

首先介绍了自动售货机的结构组成,简述了利用可编程序控制器(PLC)控制的自动售货机控制系统的控制原理,最后给出了该控制系统的软硬件设计,并编写了系统程序总框图和一个具体的梯形图,经实践验证该控制系统是可行的.