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售货机升降系统S型速度控制策略
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作者 冯高明 邱文仙 金明磊 《电子科技》 2024年第5期54-61,共8页
在传统三闭环控制方式下,售货机升降接货系统易因启停过程中加速度突变产生冲击,导致系统运行不平稳。针对这一问题,文中对传统升降系统加减速控制策略进行改进,加入前馈和微分负反馈,提出一种S型速度曲线控制算法。根据路径规划判别条... 在传统三闭环控制方式下,售货机升降接货系统易因启停过程中加速度突变产生冲击,导致系统运行不平稳。针对这一问题,文中对传统升降系统加减速控制策略进行改进,加入前馈和微分负反馈,提出一种S型速度曲线控制算法。根据路径规划判别条件将S型速度曲线分为七段式、六段式和四段式3种,并给出各路径约束条件下的参数求解方法和具体执行流程。将该算法运用到升降控制系统中进行仿真和实际工况测试,实验结果表明,与传统三闭环控制相比,文中所提控制策略可以提高售货机升降系统运行的平稳性,减小冲击,使速度曲线更加柔和,并能够保持较好的跟踪性能。 展开更多
关键词 加减速控制 S型速度曲线 升降系统 加速度突变 冲击 售货 控制策略 跟踪性能
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基于用户投诉对鞋类直播售货中质量管理的问题分析
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作者 应楚楚 蒋宏 +2 位作者 范中维 苏健 祝娜 《中国皮革》 CAS 2024年第4期72-76,共5页
直播售货作为鞋类产品的新零售模式,在高速发展的同时,其负面影响也逐渐显现,各种侵害消费者权益的问题频发。直播可以通过“人”的展示带来流量,但最终还是需要“货”的品质让消费者安心消费。鞋类直播售货的供应链由多种主体构成,有... 直播售货作为鞋类产品的新零售模式,在高速发展的同时,其负面影响也逐渐显现,各种侵害消费者权益的问题频发。直播可以通过“人”的展示带来流量,但最终还是需要“货”的品质让消费者安心消费。鞋类直播售货的供应链由多种主体构成,有效的质量管理活动需要由上下游各主体联合开展。本文通过对鞋类直播投诉信息的采集、处理和分析,定位鞋类产品直播售货活动中的关键问题,通过问题分析梳理鞋类直播售货质量控制关键要素,搭建鞋类直播售货质量管理模型。 展开更多
关键词 直播售货 鞋类 质量管理
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智能动车组自动售货机软件系统设计 被引量:1
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作者 谭雪 王斌 +2 位作者 朱建军 黄伟伟 尹伊伊 《铁道运输与经济》 北大核心 2024年第1期59-66,共8页
智能动车组推动智能行车、智能运维、智能服务等智能技术应用,自动售货机作为智能服务的一部分,设计自动售货机软件系统实现旅客在动车组上自助购买餐食的功能,解决动车组列服人员人力紧张与旅客多样化、便捷化的列车餐食需求之间的矛... 智能动车组推动智能行车、智能运维、智能服务等智能技术应用,自动售货机作为智能服务的一部分,设计自动售货机软件系统实现旅客在动车组上自助购买餐食的功能,解决动车组列服人员人力紧张与旅客多样化、便捷化的列车餐食需求之间的矛盾。考虑新型动车组高速运行环境对售货机通信、管理、维护等方面的影响,对系统的系统架构、业务功能、数据流等进行了设计,对数据同步及补偿机制、二维码生成及识别、智能出货控制、异常情况处理等技术进行研究,实现自动售货机的产品展示及销售、设备授权与管理、车上信息维护等功能。自动售货机软件系统解决了高速运行列车信号不稳定对设备通信的影响,以及自动售货机管理难题,为旅客提供了便捷的选购、支付、取货等列车自助服务。 展开更多
关键词 铁路 智能动车组 自动售货 二维码 数据同步 数据补偿 异常处理
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计算机视觉AI在自动售货机中的应用
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作者 吴军良 《计算机产品与流通》 2024年第8期53-55,共3页
在全球零售行业迅速发展的背景下,因自助售货机能够提供24 h无人售卖服务,且不受时间和地点的限制,而被广泛投放在交通枢纽、医院、学校和购物中心等公共场所。然而,现有的自助售货机在补货过程过度依赖于人工操作,不仅耗时而且容易出错... 在全球零售行业迅速发展的背景下,因自助售货机能够提供24 h无人售卖服务,且不受时间和地点的限制,而被广泛投放在交通枢纽、医院、学校和购物中心等公共场所。然而,现有的自助售货机在补货过程过度依赖于人工操作,不仅耗时而且容易出错,直接影响了运营成本和用户满意度,制约了其进一步的发展。随着技术的发展,计算机视觉AI技术的引入为自助售货机行业带来了新的发展机遇。 展开更多
关键词 自动售货 计算机视觉 零售行业 用户满意度 购物中心 自助 公共场所 交通枢纽
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熟食售货机的机械传送结构设计
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作者 陈涛 罗哲 +3 位作者 杨钰 刘凯 刘瑶 刘铝 《中国食品工业》 2023年第2期98-101,共4页
目前熟食售货机的需求量大,而恒温保存熟食售货机和加热仓储存熟食售货机无法适应现在大部分场合,低温储存仓与加热仓分离式熟食售货机的传送机构还不完善,因此熟食售货机市场推广受阻。本文就熟食售货机的机械传送结构展开研究,主要包... 目前熟食售货机的需求量大,而恒温保存熟食售货机和加热仓储存熟食售货机无法适应现在大部分场合,低温储存仓与加热仓分离式熟食售货机的传送机构还不完善,因此熟食售货机市场推广受阻。本文就熟食售货机的机械传送结构展开研究,主要包括传送方案设计、结构设计、仿真建模等方面。通过本文的研究,为解决熟食售货机机械传送结构方面的问题提供了可行性设计方案,为熟食售货机更好普及使用奠定了基础,同时也为相关同类型售货机传送结构的研发提供了参考。 展开更多
关键词 熟食售货 传输机构 结构设计
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奶茶调配售货机器人系统研发
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作者 张守明 范剑伟 丁成康 《科技与创新》 2023年第23期129-131,134,共4页
奶茶的口味较多并且制作流程复杂,经营和管理奶茶店成本较高;另外,虽然现在市场上自动售货机种类很多,但都是售卖瓶装饮料,对于奶茶这类休闲饮品仍处于人工调配售卖阶段。针对上述问题,设计了一款奶茶调配售货机器人系统。该系统使用LAB... 奶茶的口味较多并且制作流程复杂,经营和管理奶茶店成本较高;另外,虽然现在市场上自动售货机种类很多,但都是售卖瓶装饮料,对于奶茶这类休闲饮品仍处于人工调配售卖阶段。针对上述问题,设计了一款奶茶调配售货机器人系统。该系统使用LABVIEW搭建程序控制框架,首先上位机通过RS485、RS232等串行通信接口分别与机器人、I/O(Input/Output,输入/输出)板、落杯器、制冰机等进行数据交换,对该机器的各个子模块进行控制,然后完成整个奶茶制作流程。该系统能够更快完成奶茶制作,并且所制作的每一杯奶茶量基本相同。样机试验结果表明,该系统具备稳定的性能,总体设计方案正确可行。 展开更多
关键词 奶茶调配售货 串口通信 机器人 数据交换
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浅析基于S7-1500的饮料自动售货机控制系统设计
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作者 黎川 李文学 《中国设备工程》 2023年第S02期100-102,共3页
本文对饮料自动售货机进行了研究,设计了一款基于S7-1500 PLC的饮料自动售货机系统。根据自动售货机的要求,确定控制系统硬件结构。通过自动售货机的要求及控制系统硬件结构,开展控制系统的软件设计。通过系统仿真调试,结果表明,该系统... 本文对饮料自动售货机进行了研究,设计了一款基于S7-1500 PLC的饮料自动售货机系统。根据自动售货机的要求,确定控制系统硬件结构。通过自动售货机的要求及控制系统硬件结构,开展控制系统的软件设计。通过系统仿真调试,结果表明,该系统能够根据顾客投入货币多少和饮料种类、数量的选择进行判定是否购买成功以及自动找零等功能,满足实际应用。 展开更多
关键词 S7-1500 PLC 饮料自动售货 仿真 自动找零
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为老年人“定制”的自动售货机
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《工业设计》 2023年第9期19-19,共1页
这是一款为老年人设计的自助售卖机器,能够通过检测用户的身高,自动调整产品使用的最佳高度和角度。为了应对老年人可能出现的手抖问题,售货机可以采用多种方式购物,例如使用按钮和显示器触屏下订单,或者通过语音下单。
关键词 自动售货 最佳高度 自助 自动调整 显示器 定制 老年人
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《网络直播》课程直播间售货实操技能
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作者 卢静宜 《互联网周刊》 2023年第4期58-60,共3页
近年来,互联网飞速发展,不断推动网络直播行业发展,由此将网络直播纳入教学课程,促使各高校开设网络直播专业,围绕《网络直播》课程展开深入讲解,以确保学生掌握直播技巧,带动网络直播行业的经济效益。本文针对《网络直播》课程售货技... 近年来,互联网飞速发展,不断推动网络直播行业发展,由此将网络直播纳入教学课程,促使各高校开设网络直播专业,围绕《网络直播》课程展开深入讲解,以确保学生掌握直播技巧,带动网络直播行业的经济效益。本文针对《网络直播》课程售货技能进行全面研究,简要阐述了教学情况以及教学目标等,从不同角度出发着重探讨了教学具体实施过程,并分析课程教学的实际效果,总结教学经验,提出后续课程教学工作的改进方式,以推动《网络直播》课程教学的顺利开展。 展开更多
关键词 网络直播 售货技能 教学资源
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北京:小小售货机,大大幸福感
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作者 《人民公交》 2023年第8期91-91,共1页
“扫码开门,自选商品、手机支付,不到1分钟就能买到饮料和食品,而且价格还便宜,这样的自动售货机真是太方便了。”连续高温的天气下,北京专219线路驾驶员王好静在运营结束后买到了冰镇饮料。北京公交客七分公司第五车队李县坟、马场场... “扫码开门,自选商品、手机支付,不到1分钟就能买到饮料和食品,而且价格还便宜,这样的自动售货机真是太方便了。”连续高温的天气下,北京专219线路驾驶员王好静在运营结束后买到了冰镇饮料。北京公交客七分公司第五车队李县坟、马场场站地理位置较偏僻,周边没有超市和便利店,职工购买食物以及生活用品成了一大难题。 展开更多
关键词 便利店 自动售货 手机支付 冰镇饮料 生活用品 北京公交 幸福感 超市
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自动售货机研究现状及展望 被引量:42
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作者 余世明 晁岳磊 缪仁将 《中国工程科学》 2008年第7期51-56,共6页
概括介绍了自动售货机的市场发展现状,详细介绍了国内外自动售货机的技术研究现状,并简述了自动售货机在其他相关领域的应用。从整个社会的角度,论述了自动售货机对生活、环境的影响。得出自动售货机的未来发展趋势是将其纳入到一个... 概括介绍了自动售货机的市场发展现状,详细介绍了国内外自动售货机的技术研究现状,并简述了自动售货机在其他相关领域的应用。从整个社会的角度,论述了自动售货机对生活、环境的影响。得出自动售货机的未来发展趋势是将其纳入到一个更广阔、更便利的移动商务网平台中,同时能合理利用能源,并带来较少的负面社会影响。 展开更多
关键词 自动售货 移动商务 节能 社会影响
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自动售货机故障管理子系统的设计实现 被引量:5
12
作者 宋晓峰 厉小军 +2 位作者 邓阿群 俞蒙槐 胡上序 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第5期8-10,共3页
详细介绍了采用对自动售货机故障管理子系统进行设计和实现的全过程。说明了在面向对象软件开发中的实用性。
关键词 自动售货 故障管理子系统 设计
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自动售货机主控制器及执行机构的设计与实现 被引量:10
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作者 陈萌 叶桦 达飞鹏 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第A01期24-28,共5页
介绍了一种自动售货机主控制系统的总体设计,并详细阐述了自动售货机128路直流货道电机控制部分的设计与实现.首先从总体上介绍了自动售货机主控制系统的组成和功能,详细分析了其中电机驱动控制部分的设计需求,从硬件和软件2个方面介绍... 介绍了一种自动售货机主控制系统的总体设计,并详细阐述了自动售货机128路直流货道电机控制部分的设计与实现.首先从总体上介绍了自动售货机主控制系统的组成和功能,详细分析了其中电机驱动控制部分的设计需求,从硬件和软件2个方面介绍了电机驱动部分的设计与实现方法.重点讨论了系统检测的抗干扰设计以及故障的诊断处理方法,使系统具备了高度的稳定性和可靠性.经过现场测试,整个系统能够在各种条件下持续,平稳,可靠地工作. 展开更多
关键词 自动售货 电机驱动 脉冲检测 抗干扰 故障检测和报警
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IC卡自动售货机控制器的设计 被引量:6
14
作者 郑大宇 魏庆葆 刘玉斌 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 CAS 2002年第2期171-173,共3页
详细阐述IC卡自动售货机控制器接口的原理、硬件设计和软件设计 ,给出控制原理图和主程序框图。
关键词 自动售货 IC卡 单片机
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自动售货业的现状与我国发展对策 被引量:13
15
作者 陈志军 张爱琴 《山东社会科学》 2003年第5期123-125,共3页
本文对国内外自动售货业的发展状况进行了分析 ,对国外自动售货业迅速发展的原因进行了探讨 ,指出我国自动售货业发展存在的问题。发展我国自动售货业的建议 :完善相关环境 ;坚持循序渐进的原则发展自动售货业 ;发展多类型的自动售货业... 本文对国内外自动售货业的发展状况进行了分析 ,对国外自动售货业迅速发展的原因进行了探讨 ,指出我国自动售货业发展存在的问题。发展我国自动售货业的建议 :完善相关环境 ;坚持循序渐进的原则发展自动售货业 ;发展多类型的自动售货业运营商 ;降低运营费用 ,增强竞争力 。 展开更多
关键词 自动售货 自动售货 零售商业
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基于GPRS网络的自动售货机监控系统的设计实现 被引量:18
16
作者 李昌盛 金瓯 《计算机测量与控制》 CSCD 2008年第3期327-329,共3页
能及时地了解自动售货机当前的运行状态和存货状态是运营商进行补货、维修的关键,结合自动售货机本身和GPRS的特点,设计了基于GPRS的自动售货机监控管理系统,通过该系统可以及时地获得自动售货机相关的数据,为运营商做出下一步行动提供... 能及时地了解自动售货机当前的运行状态和存货状态是运营商进行补货、维修的关键,结合自动售货机本身和GPRS的特点,设计了基于GPRS的自动售货机监控管理系统,通过该系统可以及时地获得自动售货机相关的数据,为运营商做出下一步行动提供了可靠的数据;详细介绍了整个监控管理系统的总体框架,并着重介绍了GPRS终端设计实现和传输的数据格式及安全性的设计;该系统已经运用于实际,并达到了预期的效果。 展开更多
关键词 GPRS 自动售货 远程监控
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基于μC/OS-Ⅱ的自动售货机控制系统 被引量:7
17
作者 谢中赛 金志华 余世明 《机电工程》 CAS 2009年第1期35-37,66,共4页
为了提高自动售货机控制系统的稳定性和实时性,采用内置丰富外设资源的嵌入式处理器LPC2119,完成了控制系统的硬件设计,并将嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ应用在控制系统的软件设计上;整个系统运行正常,能够很好地满足实际需要,且具有友... 为了提高自动售货机控制系统的稳定性和实时性,采用内置丰富外设资源的嵌入式处理器LPC2119,完成了控制系统的硬件设计,并将嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ应用在控制系统的软件设计上;整个系统运行正常,能够很好地满足实际需要,且具有友好的人机交互界面。实践表明,该自动售货机控制系统具有高度的可靠性和稳定性。 展开更多
关键词 嵌入式实时操作系统 多任务 LPC2119 自动售货
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自动售货机接入Internet的一种新设计 被引量:8
18
作者 郑大宇 崔延华 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第6期662-665,共4页
接入Internet的自动售货机可实现网上付款,商品管理和网络销售等全新功能.介绍了一种新型网络接口芯片PS2000在自动售货机系统中的应用.完成了MCU与PS2000的硬件连接设计和MCU中实现网络通讯的软件部分.自动售货机通过PC机上的网关软件... 接入Internet的自动售货机可实现网上付款,商品管理和网络销售等全新功能.介绍了一种新型网络接口芯片PS2000在自动售货机系统中的应用.完成了MCU与PS2000的硬件连接设计和MCU中实现网络通讯的软件部分.自动售货机通过PC机上的网关软件即可进入Internet,通过网页可对自动售货机完成远程工作状态监测、远程控制启停、远程库存查询和远程购物等操作. 展开更多
关键词 网络 自动售货 INTERNET PS2000 MCU 网上付款 网络销售
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人民币识别器与自动售货机通信的设计与实现 被引量:10
19
作者 李代万 李金平 孙亮亮 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 2002年第6期80-82,共3页
就如何实现国产人民币识别器与自动售货机的通信进行了较深入的研究,并就该系统的软、硬件设计方法进行了具体论述.
关键词 人民币识别器 自动售货 串行通信 VTS协议 交互通信 主从机 系统设计
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电子元件自动售货机设计实现 被引量:5
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作者 张晨亮 王文 +1 位作者 凌云峰 毕涛 《电子测量技术》 2014年第11期4-7,共4页
针对电子创新实验室电子元件管理难题,提出了一种能够自动管理与售卖电子元件的自动售货机的设计思路,给出了电子元件自动售货机设计方案,详细阐述了具有128个货道的电子元件自动售货机的执行机构和控制器程序的设计与实现方法。首先研... 针对电子创新实验室电子元件管理难题,提出了一种能够自动管理与售卖电子元件的自动售货机的设计思路,给出了电子元件自动售货机设计方案,详细阐述了具有128个货道的电子元件自动售货机的执行机构和控制器程序的设计与实现方法。首先研究了电子元件自动售货机总体设计方案,分析了设计需求;接着设计了机械货道结构、直流电机驱动板、光电传感器电路、电机堵转检测电路等主要部件;最后给出了控制器程序的设计方法。经过测试和实际应用,该电子元件自动售货机性能稳定,工作可靠,达到了设计要求。 展开更多
关键词 自动售货 开放实验室 电机驱动 控制器
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