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基于ROS的校园移动售餐机器人
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作者 徐晓骏 哈玉佳 《长江信息通信》 2024年第1期143-145,共3页
随着高校用餐高峰期食堂的拥挤程度日趋上升,为了缓解拥堵,同时减少外卖餐盒等一次性垃圾的产生,研制出一款具有自主的路径规划能力的提供售餐服务的机器人。基于ROS机器人操作系统,设计分层的硬件架构,和软件框架,通过激光雷达、深度... 随着高校用餐高峰期食堂的拥挤程度日趋上升,为了缓解拥堵,同时减少外卖餐盒等一次性垃圾的产生,研制出一款具有自主的路径规划能力的提供售餐服务的机器人。基于ROS机器人操作系统,设计分层的硬件架构,和软件框架,通过激光雷达、深度相机扫描感知周围环境,构建地图,自主导航,利用红外传感器、语音识别、播报模块,进行人机交互。使用售餐机器人结合手机APP能够在教学楼、宿舍附近,提供点餐、支付一体化服务,有效缩短消费人群与食堂之间的距离,相比外卖更加绿色环保,提高效率,实现了智慧餐饮的新理念,优化了餐饮消费的服务体验。 展开更多
关键词 ROS 移动售餐 自动驾驶 旭日X3派 STM32 SLAM算法
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高校食堂自动售餐机的设计 被引量:2
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作者 刘旭辉 李琼 《长江大学学报(自科版)(上旬)》 CAS 2010年第4期140-142,共3页
根据高校食堂人工售餐存在的问题,提出了自动售餐机设计方案,运用自动控制、色彩学、人机工程学等原理,结合学生就餐特点,对自动售餐机的功能和外形进行了设计。
关键词 高校 食堂 自动售餐 设计
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为病人设计的自动售餐机 被引量:2
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作者 徐勋良 闫承斌 孙俊波 《医疗设备信息》 2007年第8期14-15,共2页
文章首先分析了医院病人就餐的现状,然后提出了自动售餐机的设计构想、工作原理、主要电路模块和售餐管理站的管理。
关键词 售餐 IC卡 饮管理
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网络售餐行政监督管理的理念与途径 被引量:2
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作者 霍敬裕 陆维福 《安徽医药》 CAS 2017年第4期609-614,共6页
网络售餐降低了消费者的搜寻成本,同时带来了食品安全风险的升级。该文对网络售餐的复合主体及存在问题进行了梳理,阐述了食品安全大于消费方便的原则,并分析了网络售餐监管的理念,对现行监管制度进行评价,尝试从专业性、可操作性等方... 网络售餐降低了消费者的搜寻成本,同时带来了食品安全风险的升级。该文对网络售餐的复合主体及存在问题进行了梳理,阐述了食品安全大于消费方便的原则,并分析了网络售餐监管的理念,对现行监管制度进行评价,尝试从专业性、可操作性等方面提出完善监管的途径。 展开更多
关键词 网络售餐 第三方平台 监督管理 理念 途径
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磁卡售餐系统的设计
5
作者 杨根兴 王建芬 甄国涌 《计算机应用》 CSCD 1997年第1期47-50,共4页
本文介绍了磁卡售餐系统的设计方法。
关键词 磁卡 电子货币 售餐系统
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一种采用集中驱动的新型自动售餐机的研制 被引量:1
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作者 杨波 朱家诚 王克站 《机械工程与自动化》 2017年第1期191-193,共3页
为了应对市场需求,设计了一种新型自动售餐机,可完成中式快餐的自动售卖。自动售餐机包括升降横移系统、小车驱动系统、加热系统以及控制系统。本机对货道出货采用了集中驱动的方式,创新地采用了底部开门的微波加热方式,通过移动支付方... 为了应对市场需求,设计了一种新型自动售餐机,可完成中式快餐的自动售卖。自动售餐机包括升降横移系统、小车驱动系统、加热系统以及控制系统。本机对货道出货采用了集中驱动的方式,创新地采用了底部开门的微波加热方式,通过移动支付方式,对不同种类的盒饭进行组合售卖。该系统与现有的售餐机相比,将原有的整装盒饭化整为零,更多地考虑了顾客的购买需求,盒饭加热效率更高。 展开更多
关键词 自动售餐 机构设计 集中驱动
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单片机控制的多功能磁卡售餐机
7
作者 丁晓岗 赵建根 王宇灵 《电脑开发与应用》 1998年第4期33-35,共3页
介绍了一个采用一台微机作为食堂事务处理,挂接1-20台售餐机组成的分布式系统。管理机可实时监视各窗口机的售餐情况,同时完成续款、封卡、解卡等操作,窗口机的反应时间小于0.1s,主要描述了磁卡售餐窗口机的设计。
关键词 食堂管理 磁卡售餐 单片机控制
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电脑磁卡售餐管理系统中窗口机的设计
8
作者 侯东升 戎林发 王建芬 《华北工学院学报》 1995年第2期182-188,共7页
电脑磁卡售餐管理系统是我院计算机系为食堂研制的一种售饭及管理系统。本文主要介绍其中窗口机的软硬件设计。
关键词 微机 磁卡 售餐管理系统 窗口机 设计
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浅析网络售餐行政监督管理的理念与途径
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作者 曲涛 索阳 梁怀瑾 《中国管理信息化》 2019年第2期195-196,共2页
21世纪是一个信息技术时代,信息技术的发展带动了网络技术的发展,网络技术的发展使人们的生活发生了翻天覆地的变化。这些变化有利有弊,带给人们方便的同时也增加了人们的懒惰性,在网络售餐方面最为突出,但网络售餐也存在很多问题,相关... 21世纪是一个信息技术时代,信息技术的发展带动了网络技术的发展,网络技术的发展使人们的生活发生了翻天覆地的变化。这些变化有利有弊,带给人们方便的同时也增加了人们的懒惰性,在网络售餐方面最为突出,但网络售餐也存在很多问题,相关部门必须进行严格监督。基于此,本文首先分析了网络售餐监管存在的问题,进而分析了网络售餐管理理念,最后分析了加强网络售餐监督管理的途径。 展开更多
关键词 网络售餐 监督管理 理念 途径
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IC卡食堂售餐管理系统
10
作者 杨耿杰 谢培生 +1 位作者 李龙新 彭茂荣 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1997年第6期47-52,共6页
介绍以IC卡作为结算方式的食堂售餐管理系统的构成。
关键词 IC卡 单片机 食堂管理系统 售餐管理
原文传递
双层无人售卖储餐柜的设计与分析 被引量:2
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作者 席伟伟 沙杰 +2 位作者 简洋洋 吴宗庆 齐光宇 《食品与机械》 北大核心 2020年第6期112-115,132,共5页
针对目前市场自动售餐设备不够方便快捷的状况,设计了一款双层无人售卖储餐柜设备。该设备由储存装置和升降横移取餐装置两大部分构成。储存装置分两个区域:上层储餐区域以多层并排滚道形式,采用中央厨房统一配送模式;下层储餐区域则以... 针对目前市场自动售餐设备不够方便快捷的状况,设计了一款双层无人售卖储餐柜设备。该设备由储存装置和升降横移取餐装置两大部分构成。储存装置分两个区域:上层储餐区域以多层并排滚道形式,采用中央厨房统一配送模式;下层储餐区域则以单格回转式,通过识别并配合输送机构及升降存储/推出机构能够进行自动的存储,配餐方式以网络订单的形式配送。升降横移取餐装置用于售餐取出,为使取餐装置结构紧凑,通过优化使重量减轻了32.6%。验证结果满足预期要求。 展开更多
关键词 自动货机 售餐 自动储存
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实达集团突破自我 挑战未来
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《中国经济和信息化》 1995年第S3期61-65,共5页
1988年,在中国沿海城市福州,一群年轻的知识分子怀着在高新技术领域共创一番事业的理想走到一起,创立了福建实达电脑集团股份有限公司。 七年过去了,实达已经从一个名不见经传的企业发展成为“全国电子百强企业”,全国最大的计算机外部... 1988年,在中国沿海城市福州,一群年轻的知识分子怀着在高新技术领域共创一番事业的理想走到一起,创立了福建实达电脑集团股份有限公司。 七年过去了,实达已经从一个名不见经传的企业发展成为“全国电子百强企业”,全国最大的计算机外部设备生产厂,“实达”品牌已成为国内计算机界的名牌。实达人在创造名牌的同时,努力创造一种符合中国国情的现代企业文化,把中国儒家思想中以“人” 展开更多
关键词 实达集团 IC卡 售餐 中西文终端 实达公司 菜票 市场终端 中国计算机 读写器 持卡人
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