基于混合GA的啤酒酵母扩培系统PID控制

针对啤酒酵母扩培过程中温度较难控制的问题,提出一种基于混合遗传算法(GA)的PID控制方法。在GA中嵌入梯度下降算子,利用梯度下降法对每代中若干个精英个体以一定概率进行搜索,从而提高算法的局部搜索能力。实验结果表明,该方法的响应速度较快,且无稳态误差。