差动轮系自锁条件的研究

研究了2K H型差动轮系中传动比与功率比的关系,提出了利用传动比判定啮合功率流向的基本公式,得到了各种不同输入输出条件下差动轮系的传动比iaH和iHab的取值范围,建立了差动轮系的自锁条件.

H封闭式周转轮系的效率计算

提出了H封闭式周转轮系啮合功率流向的简易判断方法,推导出H封闭式周转轮系的效率计算公式,并得到实例验证。