新型滚动式球面包络点啮合环面蜗杆传动啮合方程与效率

提出了一种新型滚动式球面包络点啮合环面蜗杆传动；运用活动标架和回转运动群对其啮合方程和啮合效率进行了分析研究；推导了啮合效率的计算公式，证明了这种滚动式球面包络点啮合环面蜗杆传动的可实现性．

建立啮合方程的B矩阵法

本文对改进运动学法作了进一步研究,使其推导过程更简明、严密,并证明了B矩阵的3条重要性质,为生产中常见的各种空间啮合问题建立了具有统一形式的啮合方程。本文命名此方法为B矩阵法。

瓦楞辊啮合机理及啮合方程的建立

首次对瓦楞辊在输入中间物-平板原纸成型瓦楞纸板的过程,着重进行了机理的研究。用微分几何及相对运动学原理建立齿廓函数及一对瓦楞辊的多点啮合方程。本结果是筛选U.V.UV型齿形,创造和尺度综合最佳楞型及其运动学和动力学分析、加工原理、误差计算和检测技术等的理论基础。

存在加工误差时TI蜗杆传动一次包络啮合方程

一次包络TI蜗杆传动的瞬时接触线形状和位置是评价该传动性能的两个重要指标.为了计算瞬时接触线,建立了存在加工误差时一次包络TI蜗杆传动的啮合方程.

应用螺旋理论求解空间行星传动的啮合方程

首次提出了应用螺旋理论解决空间行星传动的啮合理论问题，不用转化机构而直接通过对各传动元件的旋转矢量合成来完成对啮合方程的求解。并以超环面传动为例，求解了其啮合方程及接触轨迹，最后对计算结果进行了仿真验证。

基于无侧隙啮合方程的角变位齿轮副参数化建模一致性分析

根据齿轮设计的无侧隙啮合方程,运用PTC/Creo软件,通过对角变位齿轮副啮合角的求解和渐开线齿廓的复合曲线与螺旋线的分度圆柱面投影曲线的创建,实现轮齿齿廓的可变截面扫描参数化建模。具有齿数与螺旋角的选取范围无限制的特点,保证了齿轮的参数化模型与几何尺寸的一致性,有效提升了齿轮的建模精度与设计效率,为进一步实现角变位齿轮副的变位系数的优化设计和有限元分析提供了解决方案。

渐开线圆柱直齿轮有侧隙啮合方程式

在一般情况下,渐开线圆柱直齿轮的理论计算是按无侧隙的情况进行的。这对一般机械传动是合适的,但对某些仪表齿轮传动如各种定时器、时间继电器、水表、煤气表、电表以及各种机械计数器中的齿轮传动的法向侧隙一般则取0.15m～0.3m。 保证齿轮传动灵活,不发生卡滞现象,足够的侧隙是很重要条件。在要求较大侧隙时,靠尺寸公差给出的侧隙值是很小的,远远达不到设计要求,常采用加大中心距以获得较大的侧隙。 假设渐开线圆柱直齿轮传动的模数为m。

用B矩阵法建立谐波齿轮啮合基本方程

利用文献［１］提出的建立啮合方程的Ｂ矩阵法，建立了谐波齿轮传动的理论啮合方程，求出了任意变形形状时谐波齿轮传动Ｂ矩阵的一般形式。设计者只须给出齿形方程及其法线方程，而无须在改变齿形时重新计算啮合点的相对速度（对应包络法中的各个偏导数）。计算了具有余弦凸轮波发生器的谐波齿轮传动中，与渐开线柔轮齿廓共轭的刚轮齿廓及形成共轭的发生器转角区间。得出在这种变形形状下，在柔轮齿的啮入侧或啮出侧分别有两个共轭区间。

高速瓦楞辊的啮合轨迹方程

通过建立瓦楞辊的运动学方程组,应用计算机编程解出齿廓全部啮合点,得出了瓦楞辊在运动时的啮合轨迹,为研究瓦楞辊的啮合机理、纸板成型理论和修改瓦楞辊的齿形参数提供了依据.

基于空间啮合理论的倾斜式双滚子包络环面蜗杆实体建模

在无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动和滚锥包络环面蜗杆传动研究基础上,提出倾斜式双滚子包络环面蜗杆传动,分析了该传动的工作原理,建立了蜗轮、蜗杆的动静坐标系及滚子的活动坐标系,并进行了相关的坐标变换,依据空间啮合原理推导出了齿面接触线及齿面螺旋线所表示的蜗杆齿面方程,最后运用MATLAB软件对蜗杆进行了数值仿真。该蜗杆的建模分析为倾斜式双滚子包络环面蜗杆传动进一步的研究提供了理论参考。

啮合传动共轭曲面上的方向线

啮合传动共轭曲面上的方向线不能用传统的静态的微分几何学方法确定 ,因为这要涉及两个曲面的相关运动。一对共轭曲面在接触线上某点P处有 7条方向线 :双参数曲面 (母面 )上两参数曲线的单位切线向量 (eup及evp) ;共轭曲面在接触点P处的公切面的单位法线向量 (n1p) ;两曲面在接触点处的相对速度向量 (λp)及相对角速度向量 (ηp) ;曲面在接触点的主方向向量 (g1 及 g2 )。

基于心形孔的Hy-Vo齿形链的参数设计及其啮合研究

研究了复杂多元变异的心形链板孔的新型Hy-Vo齿形链的变异类型,建立了啮合传动的数学模型。为了达到同一链条能够与多种不同尺寸的链轮相啮合,在确定了滚销曲率半径的前提下,定量给出了链条的滚销偏置角及滚销的转动角度,从而确定了滚销的结构尺寸。从分析齿形链-链轮-刀具齿条啮合入手,建立了链轮、链板和销轴的参数谐应关系。通过渐开线方程,建立了变异后外啮合心形孔齿形链与渐开线链轮的啮合方程。实例计算表明,该设计方法是切实可行的。

基于MATLAB的空间曲线啮合传动机构设计计算系统

在微小弹性啮合轮传动机构的设计计算中,空间啮合曲线的设计计算是最基本的设计计算。在前期研究已经建立的空间啮合曲线方程基础上,基于MATLAB系统建立了一个通用的空间曲线啮合传动机构的设计计算系统,该系统为空间啮合曲线的设计计算提供一个基础平台。通过系统界面输入主动轮钩杆的空间曲线方程及其他有关参数,此系统可以自动设计计算得到与其共轭的从动轮钩杆的空间曲线方程及其他参数。

点线啮合齿轮变位系数的研究

为了避免根切,根据点线啮合齿轮、特点及啮合的基本定律,研究了点线啮合齿轮通用无侧隙啮合方程、直齿点线啮合齿轮和斜齿点线啮合齿轮最小变位系数计算公式。以一实例来阐述点线啮合齿轮中大齿轮变位系数的计算过程,整个计算过程通过软件完成。得出点线啮合齿轮无侧隙啮合方程,及最小变位系数计算同渐开线圆柱齿轮类似、点线啮合齿轮应计算最小变位系数、只能在封闭图中才能准确地确定大齿轮变位系数和螺旋角等3个结论。

线面对构齿轮啮合原理

根据曲线和曲面两种几何元素的接触特点,提出了线面对构齿轮啮合原理。定义了线面接触与线面啮合的概念,给出了线面啮合运动三要素;建立了线面啮合基本理论,得到与已知曲面相啮合的共轭曲线方程的通用表达式;通过在曲线每一点处的法平面上建立截面齿廓,进而构建连续曲面。以平行轴内啮合渐开线齿轮为例,通过在渐开线内齿轮齿面上选取接触曲线,构建新的线面啮合齿轮副,分析了线面啮合齿轮啮合过程的一般规律。研究结果表明,根据线面啮合原理,通过选取合适的几何参数,可以构建出一对正确啮合的点接触齿轮。该原理为齿轮齿面构建提供了新方法。

行星滚柱丝杠螺纹误差对啮合状态影响分析

由于行星滚柱丝杠螺纹型面加工制造误差,实际啮合接触状态发生改变,导致行星滚柱丝杠出现侧隙或干涉现象。对此,基于空间啮合原理,利用滚柱、丝杆以及螺母之间的相对位置关系,建立行星滚柱丝杠螺纹螺旋曲面空间啮合坐标系;建立啮合方程,通过数值算法对啮合方程进行求解,精确计算出零侧隙条件下行星滚柱丝杠螺纹几何参数。在此基础上,分析了行星滚柱丝杠螺纹几何中径误差,螺距误差,牙型半角误差,滚柱型面圆弧半径误差对行星滚柱丝杠啮合状态的影响。误差分析结果与实际生产产品效果一致,验证了方法和分析结果的有效性。

矢状面内人膝关节啮合曲面的刻划

本文基于人膝关节正中矢状面的解剖特征和侧位膝关节X线像,借助于数字仪,并应用最小二乘曲线拟合的方法,建立了人膝关节股骨-胫骨和股骨-髂骨在矢状面内各自的啮合曲面方程。

同平面相交轴线齿轮的正反转啮合分析与稳定性评价

线齿轮是一种基于空间曲线啮合的精密齿轮传动件,特别适用于微机电系统的设计。由于装配误差、尺寸误差等因素,加上线齿轮副在正反转时所受的推力方向不共线,导致线齿轮啮合的稳定性和传动精度受影响。本文以最常用的同平面相交轴线齿轮为例,在建立线齿轮数学曲面模型的基础上,分析线齿轮的啮合特性,计算线齿接触线的基本矢,求得线齿根部所受推力方向的偏差。对线齿轮进行反转分析,发现线齿轮反转时的空间曲线啮合方程与正转时不同,导致其线齿接触线方程和其推导出的主法矢与正转时均存在差异。应用Mathematica软件推导出线齿轮反转时的空间曲线啮合方程、线齿接触线方程以及啮合点处的基本矢,再利用主法矢的夹角评价该差异。最后,通过实例数据的代入计算,对分析和推导进行验证,为线齿轮啮合稳定性和传动精度提供评价方法与指标。

船用齿轮箱“V”型传动齿面方程的推导

本文通过建立"V"型传动啮合齿轮副中渐开线斜齿轮的齿面方程,基于啮合原理,运用运动学方法求得啮合齿轮副在特定坐标系下的啮合线方程,进而求得相啮合的圆锥齿轮的齿廓方程。

基于轴向和切向变速的蜗杆砂轮磨齿齿面纹理改变方法研究

蜗杆砂轮磨齿是重要的硬齿面精加工方法,但其在工件齿面上会留下不利于啮合噪声表现的平行纹理,在保持其工艺优点的同时,探究齿面纹理改变的方法具有重要意义。文章基于空间曲面啮合原理,结合接触迹和相对速度矢量进行工件齿面磨削纹理仿真;根据齿面纹理与磨削方向的对应关系,定义磨削方向角度对工件齿面纹理进行定量分析;通过建立齿面磨削方向模型,研究轴向和切向速度变化对齿高和齿宽方向上纹理的影响;提出轴向和切向变速的蜗杆砂轮磨齿加工方法,对比分析不同的变速曲线,设计使得相邻接触迹间速度差值最大化的正弦变速函数,建立各加工方法下的齿面磨削方向模型并进行对比。结果表明,该文方法可以在齿高和齿宽方向上改变齿面的磨削速度方向,进而达到改变齿轮纹理的效果。