双余弦活齿传动啮合曲线的研究

在圆柱双正弦活齿传动的基础上,提出圆柱双余弦活齿传动,并推演出平面双余弦活齿传动,实现了任意齿差数的平面活齿传动。

凸轮式间歇运动机构啮合曲线测定方法研究

本文重点对凸轮运动机构啮合曲线测定方法展开研究,采用几何作图法和反转运动学法则分析了凸轮间歇运动规律,根据方程式对凸轮停歇期的运动规律进行求解和优化,通过给出曲率半径最小值分析研究分度控制条件下的凸轮啮合曲线,由两个共轭轮廓及其在凸轮啮合曲线上所对应的点和凸轮半径所构成全等三角形,最终确定运动规律的测定方法。最后通过具体实例对测定方法进行建模和仿真,与其它测定方法进行对比。仿真结果表明,本文测定方法滚子运动的位移和角速度较好。

IX内啮合曲线齿轮泵国产化

通过对ＩＸ泵的结构及其关键件的加工工艺进行分析，制造出高质量的产品，达到了国产化的目的。

装配误差对空间曲线啮合齿轮传动精度的影响

为了提高空间曲线啮合齿轮的传动精度,研究了装配误差对其产生的影响.首先,基于空间曲线啮合齿轮的传动原理,得到了正交轴空间曲线啮合齿轮的曲面方程.然后,应用齿面接触分析方法,求解出装配误差存在下的实际接触线参数,以及相应的传动误差和重合度.最后,通过一个具体算例的实验仿真,分析了各装配误差因素对传动误差以及重合度的影响.数值分析结果表明,绕Yo轴的角装配误差和Xo方向上的位移装配误差是装配误差中影响传动精度的主要因素.本研究为控制并减小正交轴空间曲线啮合齿轮装配误差对传动误差和重合度的不良影响提供了理论依据和具体操作方法.

空间曲线啮合轮的光固化快速成型制造工艺研究

为了研究空间曲线啮合轮机构的制造工艺,首次采用光固化快速成型(Stereo L ithograph Apparatus,SLA)技术制造出主动轮和从动轮样品。实验结果表明,采用SLA技术获得的空间曲线啮合轮的主动轮和从动轮具有高的形状精度和尺寸精度,能够实现连续稳定的啮合传动。

一种基于空间曲线啮合原理的新型传动机构的研究

介绍了一种基于空间曲线啮合原理的微小弹性啮合轮传动机构。首先阐述了新型传动机构的基本原理和特点;然后总结了该研究已取得的进展,包括空间曲线啮合理论、基于MATLAB系统的空间曲线啮合传动机构设计计算系统、运动学性能测试实验、传动力分析和动力学性能测试实验;最后简单介绍有待解决的问题。

基于空间曲线啮合轮的同平面多轴输出微小减速器研究进展

微小减速器是微小机械系统的重要组成部分,是目前重要研究领域之一。介绍了基于空间曲线啮合轮传动机构而设计的同平面多轴输出微小减速器,包括不同特点的两种结构形式,即基于正多边形轴分布的串联式多轴输出微小减速器和并联式多轴输出微小减速器,并例举了应用实例。最后,归纳了其工业化应用需研究的主要方向。

基于PROE与ANSYS的空间曲线啮合轮的三维建模与分析

空间曲线啮合轮是一种区别于传统齿轮的新型传动机构。根据空间曲线啮合轮设计原理,使用PROE软件实现空间曲线啮合轮的参数化三维建模,并阐述主动轮与从动轮的装配过程;利用PROE的运动学仿真模块对主动轮与从动轮的啮合传动进行了仿真分析;最后利用ANSYS软件对空间曲线啮合轮进行了受力分析。

基于选区激光融化成型的空间曲线啮合轮后处理工艺及传动性能研究

采用选区激光熔化(SelectiveLaserMelting,SLM)快速成型设备与316L不锈钢粉末,得到的空间曲线啮合轮样品表面粗糙度值较大,主动轮与从动轮不能实现连续稳定的啮合传动。为了研究选区激光熔化成型的空间曲线啮合轮的表面后处理工艺,采用机械喷砂与电解抛光相结合的加工方法得到的主动轮与从动轮样品,表面粗糙度值达到Ra 1.0μm。实验结果表明,采用的后处理工艺和参数获得的主动轮与从动轮样品具有较高的形状精度与尺寸精度,能够实现连续稳定的啮合传动。此方法为空间曲线啮合轮提供了较好的制造思路。

基于空间曲线啮合轮的六足机器人结构设计与分析

为减小六足机器人的体积及优化其结构,设计一种基于空间曲线啮合轮的六足机器人。详细介绍空间曲线啮合轮传动机构及执行机构的特点及设计思路,对机器人的受力情况进行分析。新型机器人结构简单,体积小且成本低。

基于MATLAB的空间曲线啮合传动机构设计计算系统

在微小弹性啮合轮传动机构的设计计算中,空间啮合曲线的设计计算是最基本的设计计算。在前期研究已经建立的空间啮合曲线方程基础上,基于MATLAB系统建立了一个通用的空间曲线啮合传动机构的设计计算系统,该系统为空间啮合曲线的设计计算提供一个基础平台。通过系统界面输入主动轮钩杆的空间曲线方程及其他有关参数,此系统可以自动设计计算得到与其共轭的从动轮钩杆的空间曲线方程及其他参数。

空间曲线啮合齿轮的一种修形方法的研究

空间曲线啮合齿轮机构在承载情况下,会发生弹性变形,从而影响它的传动精度。在空间曲线啮合理论基础上,对钩杆进行了受力分析,并研究了重合度对钩杆受力的影响,从而得到受力情况下的钩杆变形情况,并拟合得到实际的钩杆中心线方程,求出实际的齿面方程。然后,通过齿面接触分析,得到传动误差曲线,并研究不同重合度对传动误差的影响。最后,根据承载情况下,啮合钩杆的变形规律,提出一种钩杆修形方法以提高其传动精度,并给出一个修形实例。结果表明,提出的钩杆修形方法可以明显地提高承载情况下空间曲线啮合齿轮机构的传动精度。

点接触弧齿锥齿轮齿面成型与分析

基于空间曲线共轭理论提出新型点接触弧齿锥齿轮齿面成型基本原理。通过给定空间圆锥螺旋曲线表达式,推导了沿指定接触方向的曲线啮合方程,进行了空间曲线啮合的数学描述,提出了轮齿齿面成型的等距包络设计方法,并基于数值实例建立了三维实体模型,运用ANSYS软件初步开展了齿面力学性能分析。研究表明,该新型齿轮传动符合理论设计,具有良好的传动性能。新型点接触弧齿锥齿轮预期具有高承载能力、高传动效率等特点,在汽车差速器等机构中有重要的应用前景。

一种轻量型平行轴线齿轮减速器的几何学设计

线齿轮减速器是一类新型减速器。基于空间共轭曲线啮合理论,对平行轴线齿轮副的传动比的影响因素进行了分析;根据轻量化设计目标,提出了一种轻量型平行轴线齿轮减速器的几何学设计方法。以某扫地机器人驱动轮减速器为例,设计了一对轻量型平行轴线齿轮减速器实例,并采用3D打印技术制造了线齿轮减速器样机。最后,对所设计的轻量型平行轴线齿轮减速器进行了运动学试验。运动学试验结果验证了所提出的轻量型平行轴线齿轮减速器设计方法的正确性。轻量型平行轴线齿轮减速器具有结构简单、传动比大、齿轮数量少、减速器体积小、质量轻的特点,尤其适用于空间受限的机电产品。

一种无侧隙的锥形线齿轮齿面构建方法

基于空间曲线啮合原理,研究一种无侧隙的锥形线齿轮机构。以圆锥螺旋线作主动齿轮接触线,根据共轭曲线啮合理论,求解与之共轭的从动接触线。建立通过接触点且垂直于主动轮角速度方向的凹凸接触的无侧隙圆截面,并根据截面参数求解主、从动轮的中心线方程。以圆截面沿着中心线扫描构建无侧隙的凹凸接触齿面。共轭的接触线存在于所构建的空间曲面上,并根据截面圆半径和端面圆锥周长讨论极限齿数存在的情况。根据齿面方程建立三维模型并进行运动学仿真实验。实验结果表明,通过该方法构建的锥形线齿轮机构能够以设计的传动比实现平稳传动过程。在线齿轮啮合方程的基础上,提出一种新型锥形线齿轮齿面构建方法,为正交轴齿轮传动提供了新的解决方案。

一种平行轴圆截面线齿轮齿廓的构建方法

在空间曲线啮合理论的基础上,研究平行轴线齿轮的传动机构。以螺旋线为中心线,研究截面为圆时主动线齿的曲面方程,并以此构建主动线齿轮齿面齿廓。以同轴心的圆截面为从动线齿轮的齿廓截面,并根据从动轮中心线构建从动轮齿面方程。分析线齿轮啮合传动时主动线齿上的正反转接触线,并根据空间曲线啮合方程求出从动线齿的正反转接触线。此正反转接触线应满足从动线齿轮中心线构建的圆截面从动线轮齿面方程。可通过增加齿数提高其重合度以提高传动稳定性。通过建立线齿轮副3D模型并进行运动学模拟仿真实验,结果表明,此方法构建的平行轴圆截面线齿轮装配无法向侧隙,且传动过程无干涉,能够满足设计的传动比需求。

交叉轴线齿轮无侧隙齿廓构建机理研究

线齿轮机构在啮合的过程中,法向侧隙影响其在正转至反转的过渡。在空间曲线啮合理论的基础上,研究了适合正反转的空间螺旋曲面齿轮副。以螺旋线为中心线,研究截面为圆时其曲面方程,并构建此曲面为主动轮齿面,分析其啮合时主动齿面上的正反转接触线。以此正反转接触线为基准,计算矩形截面的从动轮曲面方程,由此构建从动轮曲面,使其能包含主动齿面的圆截面。研究空间螺旋曲面齿轮副的运动学性能,结果表明,此方法构建的齿轮副,在正反转时能够完整过渡而没有大的法向侧隙,能够满足传动的需求。