端面啮合摆线钢球行星传动啮合副力及强度分析

根据端面啮合摆线钢球行星传动的组成结构及传动原理 ,建立了摆线槽多钢球啮合副 (每球多点接触 )的复杂空间力学分析模型。利用力学中的超静定变形协调条件 ,推导出摆线槽啮合副的最大作用力公式。利用赫兹应力理论推导出摆线槽的接触疲劳应力并绘出其应力变化曲线。

基于热变形的摆线钢球啮合副啮合刚度分析

为研究摆线钢球啮合副热变形对精密钢球传动动力学性能的影响,应用格林函数法求解摆线钢球啮合副接触点热变形,分析系统参数对热变形的影响。根据啮合副热变形引起的行星盘转角变形,推导出啮合刚度系数表达式,分析影响啮合刚度系数变化规律的因素。建立啮合副有限元单齿模型,通过热结构耦合对啮合副热变形有限元仿真。结果表明外摆线槽热变形高于内摆线槽,最大热变形出现在外摆线槽三分之一齿高附近,热啮合刚度系数小范围内近似呈正弦函数规律周期性变化,系统参数对热变形和热啮合刚度系数影响较大。本研究为精密钢球传动热动力学分析提供理论基础。

基于包络法的实时无隙钢球精密传动齿廓顶切研究

实时无隙钢球精密传动实际齿廓是否顶切直接影响其传动性能。基于包络法,对实时无隙钢球精密传动齿廓顶切问题展开研究工作。在基本设计参数给定条件下,分析出外摆线槽和内摆线槽实际齿廓非顶切条件,获取加工外摆线槽和内摆线槽时齿面均不出现顶切的刀具最大进给量(即最大槽深),并通过计算机图形仿真进行验证。根据以上分析结果,推导出钢球和齿面正确啮合时的钢球半径应满足的不等式方程,分析了钢球半径与影响参数之间的关系,结果表明钢球半径随发生圆半径的增大、短幅系数的减小而变大,且发生圆半径愈大、短幅系数愈小,钢球尺寸的选择范围愈广。研究结果可为实时无隙钢球精密传动的设计制造提供一定的理论依据。