浅析专家PID算法在喷墨印花伺服控制系统中的应用

喷墨印花的精度及其效率,主要由伺服驱动系统来决定,由其驱动的喷印小车需要满足多方面的要求.不过在实际应用中,传统的PID控制器的效果并不理想.利用专家PID算法,并结合喷印小车的运动情况对PID参数进行及时的整定由此得到的伺服控制系统能够满足喷墨印花的质量需要.本文就专家PID算法在喷墨印花伺服控制系统中的应用展开研究.

专家PID算法在喷墨印花伺服控制系统中的应用

喷墨印花设备的伺服驱动系统的控制精度和稳定性直接决定了喷墨印花的精度和效率,因此由喷墨印花伺服系统驱动的喷印小车必须满足多级变速、停车锁定等要求。然而,传统的PID控制器难以整定PID参数。将专家PID控制算法和分段函数进行线性拟合,根据喷印小车的运动状态实时整定PID参数,由此设计的伺服控制系统满足了喷墨印花过程中小车的运动需求。实际的试验结果和电动机输出表明,本控制器满足了喷印过程中对电动机转速和位置锁定的需求。

纺织服装数码印花喷墨控制系统探究

近年来,科技的不断发展,数字化程度的不断加深,使信息技术行业得到快速发展,同时信息产品在也在各个行业中得到普及。其中,数码喷墨印花技术通过计算机控制输出的方法,使高分辨率色彩输出在没有压力和接触的情况得到实现,从而成为了印花行业的中坚力量。文章对纺织服装数码印花喷墨控制系统进行了研究。

FPGA脉冲跟踪伺服系统破解圆网印花机控制难题

圆网印花机在运行时，无论是在工艺准备阶段还是正常高速连续印花阶段，只要导带或网头电动机的速度发生波动，就经常会出现对花不准问题，即动态同步控制精度比较差。以前普遍采用的方案是尽量减少动态幅度（加减速率）变化，设法降低整机系统的非线性。这样不仅延长了非印花时间，也降低了对花的控制精度，直接影响到印花质量。

新型双伺服传动平网印花机的电气控制

介绍了郑纺机新研制开发的工控机控制的双伺服传动型平网印花机 ,分析了该机电控系统的工作原理。该机具有精度高 ,速度快 ,功能全 。

双伺服传动平网印花机贴布系统分析

本文根据双伺服传动平网印花机的运动特点 ,对其贴布系统的结构和电气控制方法进行分析 ,阐明如何将织物张力均匀无变化。

喷绘机位置控制系统设计

设计了一套喷绘机位置控制系统,系统中通过单片机控制器对喷印速度和位置进行跟踪控制,并且选用速度控制方式实现对伺服电机运动的控制,从而利用了伺服电机系统自带的S型曲线控制模型,实现了喷印过程中变速、匀速运动的平稳性,并且在较高的喷印速度和分辨率下实现了对喷印位置的准确跟踪控制,满足了喷绘机系统关于位置控制精确度的要求。

全数字永磁交流伺服在平网印花单元上的设计

介绍将当前先进的电动机控制专用DSP芯片和矢量控制技术,结合平网印花机印花单元来进行研究、分析和应用,开发了技术先进的印花单元专用变频器,实验结果表明所采用的控制方案正确可行,控制系统有较好的动态性能和稳态精度。

全数字永磁交流伺服在平网印花单元上的设计

将当前先进的电机控制专用DSP芯片和矢量控制技术结合平网印花机印花单元来进行研究、分析和应用,开发了技术先进的印花单元专用变频器,实验结果表明所采用的控制方案正确可行,控制系统有较好的动态性能和稳态精度。

数字喷墨印花技术及应用

数字喷墨印花是用扫描仪、数码相机等数字化设备获得数字图像，输入计算机．经过电脑分色系统（CAD）编辑后．再用印染专用RIP控制喷墨印花系统，将专用墨水（如活性．分散性和酸性染料墨水）直接喷印到已根据纺织品的特性做过预处理的纺织品上，计算机按设计要求控制花纹图案．再根据墨水系统的性能，经适当处理后获得纺织品。

基于PCC控制在圆网印花机的应用

本文介绍了12色圆网印花机的印染工艺,采用贝加莱可编程控制器(PCC)、acopos伺服电机、人机界面等实现了圆网印花机的自动控制,圆网印花机主辊轴和12色小辊轴电机同步控制实现方法,并且采用PID算法对烘炉温度进行调节。

Kinco伺服在圆网印花机上的应用

圆网印花机是纺织印染行业中印花生产的主要设备,按圆网传动方式可以分为机械式整体传动圆网印花机和独立传动圆网印花机两种,本文介绍的是基于 Kinco 伺服的独立传动式圆网印花机中的网头部分同步控制方案。圆网印花机通常由进布单元、印花单元、烘房单元和落布单元组成,其中的印花单元是整个设备的核心部分,本文主要介绍 kinco

试论伺服阀在平网印花机上的应用

一、概述意大利“SP”型自动筛网印花机是具有八十年代水平的平网印花机。此印花机的导带间歇运动是以电液伺服阀为控制系统,机械和油马达为执行系统自动化程度较高的印花机。机器长27米,宽3.6米,高0.8米。“SP”型自动筛网印花机采用的伺服阀是美国Moog—76电液伺服阀。由于伺服阀的应用使印花机导带的间歇运动变速灵活、平稳、无冲击、定位精度高。伺服阀的应用不仅大大简化了印花机的传动系统和控制系统,而且使“SP”型印花机具有明显的先进性。二、导带间歇运动分析与速度曲线的比较平网印花机是以印花导带的间歇运动来实现织物的送入、印花。

平网印花机的技术进步(一)

通过对比浮动辊型及双辊伺服传动型平网印花机的技术特点 ,介绍了新型平网印花机所具有的印花精度高、可靠性高、产量高和可控性好的优点 ;阐述了印花导带的传动、进布和贴布系统、印花单元、烘燥单元、水洗单元、电气控制系统等方面的革新。

新型多功能圆网印花机及其产业化

2020年,西安工程大学李鹏飞教授团队主持完成的“新型多功能圆网印花机及其产业化”成果荣获陕西省科学技术进步奖一等奖。此项技术经中国纺织工业联合会专家鉴定,属于国际领先水平。新型多功能圆网印花机采用承载式螺杆机构的圆网印花单元横向调节机构和斜向调节机构以及伺服控制的升降系统,解决了因印花机机构间隙的不稳定影响对花精度的问题,并通过伺服系统精密抬升网架改变网头中心,达到变换花回的目的。

SPE系列经济型全自动多色印花机

温州市益彰机械有限公司推出的sPE系列经济型全自动多色印花机,是一款多功能配置的旋转式全自动网印机,电脑化中央控制系统是人机界面,触摸显示屏,所有输入指令操作功能皆以图文显示,采用进口伺服电机驱动,整体稳定性强,适应各种印花工艺要求,并保证印花精度在±0.05mm。

SPD全自动导带印花机

温州市益彰机械有限公司推出的全自动导带印花机，也叫全自动水浆印花机，是目前印花行业中颇具代表性的新型平网印花机。适用于浴巾、地毯、毛衣、服装、T恤衣片等印花。特点如下：1．套印对花精度±0．1mm，转动系统采用伺服电机控制，操作和运作由高尖端多功能性的PLC程控，