期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
飞机表面自动喷涂机器人系统与喷涂作业规划
被引量:
27
1
作者
缪东晶
吴聊
+3 位作者
徐静
陈恳
谢颖
刘志
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期547-553,共7页
提出了一种适用于飞机等具有大型自由曲面产品自动喷涂的机器人系统,介绍了该系统的机械结构布局与控制系统结构,在分析喷涂作业流程的基础上,对喷涂作业规划方法中的关键技术如飞机位姿标定、喷枪轨迹规划等进行了研究,并基于CATIA二...
提出了一种适用于飞机等具有大型自由曲面产品自动喷涂的机器人系统,介绍了该系统的机械结构布局与控制系统结构,在分析喷涂作业流程的基础上,对喷涂作业规划方法中的关键技术如飞机位姿标定、喷枪轨迹规划等进行了研究,并基于CATIA二次开发技术,开发了控制系统软件,将喷涂作业的所有环节对应的软件操作均无缝地集成到CATIA平台中。在模拟工件上进行喷涂试验,结果表明:该机器人系统自动化程度高,运行稳定可靠,能有效提高涂层质量。
展开更多
关键词
工业机器人技术
大型自由曲面
自动化喷涂
喷枪轨迹规划
下载PDF
职称材料
题名
飞机表面自动喷涂机器人系统与喷涂作业规划
被引量:
27
1
作者
缪东晶
吴聊
徐静
陈恳
谢颖
刘志
机构
清华大学机械工程系机器人及其自动化研究室
中国计量科学研究院
清华大学摩擦学国家重点实验室
出处
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期547-553,共7页
基金
'863'国家高技术研究发展计划项目(2009AA043701)
摩擦学国家重点实验室基金项目(SKLT09A03)
+1 种基金
国家自然科学基金项目(50975148
51105219)
文摘
提出了一种适用于飞机等具有大型自由曲面产品自动喷涂的机器人系统,介绍了该系统的机械结构布局与控制系统结构,在分析喷涂作业流程的基础上,对喷涂作业规划方法中的关键技术如飞机位姿标定、喷枪轨迹规划等进行了研究,并基于CATIA二次开发技术,开发了控制系统软件,将喷涂作业的所有环节对应的软件操作均无缝地集成到CATIA平台中。在模拟工件上进行喷涂试验,结果表明:该机器人系统自动化程度高,运行稳定可靠,能有效提高涂层质量。
关键词
工业机器人技术
大型自由曲面
自动化喷涂
喷枪轨迹规划
Keywords
industrial robot technology
large-scale free-form surface
automatic spraying
spray gun trajectory planning
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
飞机表面自动喷涂机器人系统与喷涂作业规划
缪东晶
吴聊
徐静
陈恳
谢颖
刘志
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
27
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部