喷气偏流板装置执行机构运动学研究

通过分析喷气偏流板装置运动执行机构的工作原理,建立了该机构的机构模型简图。针对该机构中双平面四连杆机构的末端执行元件,采用图解法分析该机构的运动虽然形象直观,但精度低而且耗费时间长。本文利用解析方法建立了喷气偏流板的角位移、角速度、角加速度的数学模型,并在VC6.0开发平台上进行了机构的运动学仿真。仿真结果表明,理论分析正确,可进一步为该机构的参数优化提供理论依据。

喷气偏流板装置动力学分析及仿真

通过分析喷气偏流板装置执行机构的工作原理,建立了该机构连杆几何尺寸与运动角度参数的关系方程,研究了偏流板装置各构件解除约束后的受力状态,并建立了力学平衡方程,得出了偏流板装置驱动力计算公式,然后在MATLAB平台上进行了力学仿真。仿真结果验证了理论分析的正确性,可为后续该装备的液压系统设计提供理论参考依据。