带推力矢量的涡扇发动机实时数学模型研究

利用流场计算结果建立了轴对称矢量喷管的实时数学模型。将发动机部件热力参数间的关系用显式的解析式关系表示 ,从而去掉部件计算中的迭代过程 ,以此方法建立了涡扇发动机实时数学模型。在以上两个模型的基础上建立了带轴对称矢量喷管的涡扇发动机数学模型。利用此模型研究了矢量喷管对涡扇发动机工作参数的影响。结果表明 ,该模型可完成带推力矢量的涡扇发动机静态及动态计算 ,并可用于推力矢量控制研究。

基于磁强计卫星初始入轨速率阻尼控制

对三轴稳定对地定向卫星初始入轨基于磁强计的速率阻尼控制进行了研究。当在小采样时间间隔条件下 ,地磁场矢量在惯性坐标系下的变化可以忽略 ,采用磁强计连续测量地球磁场获得姿态数据 ,通过推广卡尔曼滤波建立了较完整和准确的姿态估计器模型。设计了喷气推力器控制规律 ,通过数学仿真表明本文提出的算法能够替代陀螺对卫星初始入轨的姿态进行速率阻尼 。

基于自适应模糊滑模的卫星姿态控制方法

研究了对地观测卫星的非线性姿态控制方法。建立了对地观测卫星基于四元数的误差姿态运动学方程和姿态动力学方程。设计滑模变量,用滑模变结构控制保证系统的稳定性和对强干扰的鲁棒性,用自适应模糊系统消除滑模控制中固有的控制变量抖振。用非自治系统的Lyapunov稳定性理论分析证明了设计的闭环系统为一致渐进稳定。数值仿真结果表明:设计的控制方法在大角度姿态随动和受较大时变干扰力矩作用时均有良好的控制效果。

挠性卫星姿态快速机动控制

挠性卫星在快速机动中既要满足快速性要求,又要抑制挠性附件产生的振动。本文提出了一种基于非约束模态方程的方波序列控制方法,并给出了最小机动时间的方波规划方法。该方法不仅保证机动后无余振,而且满足最快机动的要求,此外,由于控制输出为方波,因而适合卫星上的喷气推力器控制模式和飞轮控制模式。最后通过数字仿真验证了方波序列控制的有效性。

生活新知

说来可能谁也不信,一只“苍蝇”身价竟然超过100万美元。美国加利福尼亚大学伯克利分校的罗恩·菲尔林等人就正在研制这种让人觉得讨厌的东西。当然,不是真苍蝇,而是微型机器苍蝇。他们已经花了三年半的时间。 机器苍蝇的翼展大约只有25毫米,身体用不锈钢材料做成,动力则可能是锂电池甚至太阳能电池。按设想。