基于自适应滑模的喷水推进船舶航向控制

关于船舶航行优化控制,针对喷水推进船舶的航向稳定性控制问题,根据模型中非线性水动力不确定性和外界干扰,提出了基于PID增益调节的自适应滑模控制方法,并利用Lyapunov稳定性理论证明控制方法的稳定性。控制方法对于模型参数摄动和外界干扰有较好的鲁棒性,PID增益参数的选择可通过在线自适应学习获得,采用边界层方法对设计的滑模控制器的高频抖振加以合理抑制。以一艘喷水推进船舶为例,进行了航向改变的仿真,结果表明设计的控制器具有船舶操纵的良好动态性能,且具有超调小、鲁棒性强的优点,更加符合船舶航向实时控制的工程要求。

船舶喷水推进系统数学建模及仿真研究

在船舶喷水推进系统中,喷水推进装置控制系统参数设定正确与否将直接影响喷水推进泵的工作安全性.文章依据喷水推进系统的工作原理建立了适用于系统动态工况仿真的船舶喷水推进系统数学模型;从避免喷水推进泵在工作过程中进入使用限制区域的角度出发,重点对推进系统中主机与喷水推进泵的工作匹配关系进行了分析,并通过仿真研究对喷水推进系统某些关键控制参数的正确设定方法进行了具体分析.

喷水推进装置在船舶上的应用发展

介绍了船舶喷水推进的装置组成;分析了喷水推进所具有的优点和缺点;探讨了喷水推进的关键技术,适用喷水推进的船舶以及喷水推进的发展趋势。

玻璃钢进水流道在铝合金船舶上安装工艺研究

本文以60m穿浪型双体铝合金船喷水推进设计采用玻璃钢进水流道为例，介绍了如何在铝合金船舶上安装玻璃钢进水流道的关键技术。