煤矿井巷喷浆系统优化设计

为解决喷浆机在施工作业中存在回弹量过高、粉尘浓度大和混凝土强度低等问题,对喷浆机的工艺及结构进行了优化设计。首先设计制浆机单独搅拌水泥浆,从根源上降低粉尘浓度;其次设计螺旋式喷头,在喷头内壁开设3组光滑曲线凹槽,每组凹槽相对前一组旋转20°,增强了物料混合效果,从而降低了回弹量。喷浆系统优化对改善煤矿井下作业环境、降低煤矿工人尘肺病具有重要意义。

新型配套喷浆系统在大屯矿区的应用

井巷工程采用锚喷支护对加快施工速度、保证安全生产、降低工程成本具有重大意义。我矿区徐庄矿1991年和河南省煤研所及厂家合作,采用该所研制的康达牌新型潮喷机组,效果良好,经济效益显著,现将具体情况介绍如下:1 原使用干喷机存在的问题(1)粉尘大。机旁和喷头附近粉尘浓度高达100～200mg/m^3,徐庄矿实测数据为110～120mg/m^3。(2)回弹高。喷顶、喷壁的平均回弹率约为30％,徐庄矿实测为25％。(3)喷浆材料配比靠人工控制,比例不准,造成喷层强度差,工程质量不稳定。(4)工人劳动强度大。(5)采用老式干喷设备,技术性能较差,配套不完善,事故多。

八自由度全自动隧道喷浆机器人系统设计

对一款八自由度隧道喷浆机械臂进行了全自动喷浆系统的设计,引入虚拟关节并结合D-H(DenavitHartenberg)参数表来建立正向运动学模型,通过固定关节角法进行机械臂逆向运动学解算.采用激光雷达实现隧道面三维数据的采集,并对原始点云数据进行了去噪、采样、隧道面提取和中轴线提取等处理.采用点云切片技术处理三维点云数据,根据待喷面检测结果实现最优喷涂轨迹规划.最后采用模糊自整定PID控制算法控制机械臂各关节运动以实现全自动喷浆.在搭建的模拟隧道环境下进行了真机实验验证,设计的机器人能够全自动地实现三维扫描、待喷面识别、轨迹规划和运动控制功能,具有隧道全自动喷浆的能力.

煤矿岩巷快速掘进技术研究与应用

结合焦家寨煤矿岩巷的快速掘进技术实践,研究了采用液压钻车配套新型侧卸式装岩机的岩巷机械化掘进作业线、中深孔光面爆破和湿式喷浆系统在岩巷掘进中的关键技术。实践表明,这套岩巷综合掘进技术,大大降低了工人劳动强度,减少了巷道超欠挖、降低了材料消耗,改善了作业环境,作业粉尘不到10mg/m3,掘进尺由原来的60m/月提高至100m/月,初步实现了岩巷高效安全掘进。

板框压滤机在冷轧废水处理中的应用

简述了板框压滤机的工作原理,列举了该设备操作和维护流程,分析阐述了该设备常见故障的原因,并给出了相应的消除方法。