基于MATLAB施釉机器人喷枪喷涂仿真及实验研究

针对喷枪垂直喷涂平面情况下喷枪参数对喷涂质量的影响,采用MATLAB软件对施釉机器人进行了仿真及实验研究。首先,建立和确定施釉机器人喷枪数学基础模型;然后在各项喷涂指标不变的情况下进行定点喷涂实验仿真;最后通过喷涂实验与仿真实验的对比分析,验证了在误差允许的范围内喷枪基础数学模型的正确性,这有助于推动施釉机器人在陶瓷制造领域的应用。

基于VB的皮革自动喷涂过程的仿真调试系统

本文提出基于 Visual Basic 6.0环境下 DLL(动态链接库 )等技术的皮革自动喷涂仿真调试方法 ,其中 ,水平、旋转两速度及它们之间配合 ,还有喷涂轨迹的前后、左右偏移都可任意调节。用这种方法调试该系统 ,找出最佳喷涂控制参数 ,提高了调试效率、喷涂质量。此外为了调试方便 。

基于数字孪生的船舶分段自动化喷涂车间监测系统

针对大型分段船体自动化喷涂车间喷涂作业时产生大量毒害气体以及固体颗粒物,难以进行实时喷涂情况的监测,以及喷涂现场实例数据与工艺系统性能不匹配导致成膜质量差等问题,提出基于数字孪生技术的智能监测方法。建立数字孪生五维模型的系统架构及孪生模型,采用模型数据驱动技术,提出针对喷涂膜厚的数字孪生建模新方法。通过实验-仿真比对验证,该数字孪生系统能够高度还原喷涂膜厚及其均匀性。结合喷涂过程循环迭代的特点,通过累积、处理现场数据,可在加工前、加工时、加工后对喷涂工艺参数进行迭代优化,提高喷涂效率与喷涂质量。

乘用车个性定制车身颜色生产工艺方案

从生产线工艺布置、涂装设备、生产工艺组织等方面分析主流汽车涂装生产线实现个性定制化涂装生产的瓶颈,分析造成瓶颈的成因,论证串联式喷涂线不满足定制化涂装需求,提出分散式供漆系统解决方案,分析模块化并联式喷涂线的优点,论证喷涂仿真的数据实用性。证明采用分散式供漆系统、模块化并联式喷涂线、喷涂仿真技术可以有效缩短生产指令发布到生产指令执行的周期,运行成本低,能解决现有喷涂生产线在定制色喷涂生产中的瓶颈,符合智能化生产趋势。