喷涂式线路板图直接制板仪的字车运动控制实现

文章介绍了喷涂式线路板直接制板仪的字车运动控制单元,字车的无刷直流电机采用闭环控制和PID算法实现,由DSP主控制器负责信号的控制和检测,分为速度环、电流环及转子位置检测与换相控制三部分。系统测试结果表明,字车运行时喷涂的图像墨点均匀,线条清晰可见,覆铜最小宽度可达到0.18mm,分辨率达到400 DPI。