建筑防水涂料喷涂机械手轨迹控制方法

本文为提高对建筑防水涂料喷涂机械手轨迹的控制精度,开展对其控制方法的设计研究。在明确机械手基本结构的基础上,构建建筑防水涂料喷涂机械手动力学特性数学模型;将PID控制器应用到控制方法中,并实现对机械手反馈的非线性补偿;利用IWOA-PSO算法完成对机械手的轨迹跟踪控制。实例证明,通过新控制方法可以使实际控制轨迹更加接近理想轨迹,具备极高的控制精度。

压铸机直立型喷涂机械手的设计及其系列化

设计了一种应用于压力铸造脱模剂喷涂的直立型机械手,并就现行压铸机规格初步对该机械手进行了系列化。该机械手的主要组成部分为雾化器、喷管组、纵向进给机构、直角旋转机构等;直角旋转机构主要由带齿条能来回运动的活塞和带机械手进给机构机座的齿轮组成,并通过液压油的驱动使机械手旋转。

深孔管壁喷涂机械手的鲁棒跟踪控制方法

针对适用于长且变截面的4自由度管道喷漆机械手,为了保证它的跟踪精度,设计了一种鲁棒轨迹跟踪控制器,保证了跟踪误差的一致终值有界.最后,通过模拟仿真对所提出的控制方案与比例积分微分(PID)控制方案进行了比较,结果表明鲁棒轨迹跟踪控制具有更高的跟踪精度和稳定性.

基于PLC矿用喷涂机械手控制系统设计

针对目前矿用喷涂机械手操作不灵活、喷涂效果差、容易受干扰等问题,研究并设计了一种成本低、实用性强的喷涂机械手的控制系统。该系统采用S7-200PLC和2MA860H驱动器控制86BYG250A步进电机构成开环控制系统,实现了较精确的位置控制。并通过对X-Y轴矿用喷涂机械手的控制,验证了该系统操作简单、高效稳定、节能环保、抗干扰能力强,可以广泛地用于各种矿用设备的喷涂。

轿车轮毂模具涂料喷涂机械手喷头的改进设计

本文探讨了轿车轮毂模具涂料喷涂机械手喷头的改进设计，提出采用旋转式喷头取代固定式喷头，以提高模具的清渣、冷却能力以及涂料涂敷的均匀性。

PLC在U形管内壁喷涂机械手控制系统中的应用

给出了U形管内壁喷涂机械手控制系统,分析了系统控制方案,详细介绍了如何应用OMRON公司CQM1—CPU43—E型PLC控制步进电机。

大型专用喷涂机械手的设计与应用

介绍了一种专门用于船舶、各种大直径管道及大型耐酸容器外表面喷涂的6个自由度大型专用喷涂机械手的机械结构、液压系统和电控系统的设计问题。该产品制造出来后，经过调试完全达到了设计指标。现已交付用户使用，使用效果良好。

基于PLC的喷涂机械手控制系统设计

针对目前煤矿喷涂机械手结构复杂、喷涂效果差、容易受干扰等问题,设计一种简单、实用的喷涂机械手,采用S7-300PLC作为主控器,控制2MA860H型驱动器驱动86BYG250A步进电机工作。通过设置传感器等功能模块对步进电机的温度、电流、电压进行实时监控,实现机械手安全精确的控制。通过对煤矿喷涂机械手的应用,验证了该系统高效稳定、操作灵活、抗干扰能力强,适用于煤矿巷道的喷涂。

泰酷宝（TAKUBO）推出大产量喷涂机械手

日本泰酷宝（TAKUBO）工程株式会社领先世界成功研发出了可搭载12把喷枪的新型喷涂机械手“排舞／LineDancer”，该产品为大规模的喷涂批量生产提供了条件，目前已上市销售。

使用喷涂机械手的利与弊

制造过程中采用机器手已经变得非常普遍，而且在过去十年中几乎随处可见。

水平多关节机械手运动学分析与仿真

为了研究水平多关节喷涂机械手的运动轨迹规划及控制问题,利用常规的D-H参数法推导出机械手的运动学方程,求解并分析了机械手的正、逆运动学问题.最后,利用MATLAB工具建立机械手仿真模型,针对具体的喷涂对象选取空间特征点,基于空间特征点并结合逆运动学分析结果,完成机械手喷涂作业的轨迹规划与运动仿真.研究结果表明了机械手结构及参数设定的合理性,并验证了其运动学正、逆解的正确性,为后续的机械手控制的研究开发奠定了重要基础.

先进机械设备有限公司——中国大陆主要的热喷涂系统集成商及涂层解决方案提供者

先进机械设备有限公司(AMS)自1994年进入中国大陆市场以来,一直致力于将国际著名的热喷涂主流产品介绍给中国客户。在"诚信待人、信誉无价、技术一流、专业服务"

城市绿化干道树干保护层喷涂机器人本体设计

目前在城市绿化干道树干保护层的喷涂方式上仍大多数采用手工涂白,其涂抹工作劳动强度大、喷涂不均匀、工作效率低;少数采用自动化喷涂方式,但操作步骤繁琐。针对此种现象设计出一种低碳运行、成本低廉、药水利用率高的树干保护层喷涂机器人。该系统中,链轮锥齿轮同步协作实现药箱搅拌;手自一体保证了环形喷涂机械手的正常作业;链轮、飞轮、曲柄滑块相互配合实现了药箱加压。经试验证明:此喷涂机器人采用手动、自动一体化方式,可有效减少碳排放并保证在多变环境下高效地完成喷涂作业任务。

基于单片机控制的自动喷涂生产线系统设计

系统以AT89S52型单片机为控制器设计自动立面喷涂生产线系统,用于模拟实现控制喷枪的涂料选择、移动路径及喷涂次数,并显示控制器的参数和状态。立面喷涂装置用喷涂机械手模拟,主要功能为抓取涂料、对垂直喷漆作业立面进行上下左右移动喷漆、丢弃涂料。系统为单片机应用实例,操作简单,稳定性、实用性较高,可以应用于单片机技术应用课程教学。

CIROS2014盛大启航

从大型的喷涂机械手、码垛机械手、焊接机械手、工业自主导航车，到小型的迎宾机器人、教育机器人、娱乐机器人及智能化可穿戴设备，一场关于机器人的专业盛会——“2014中国国际机器人展览会”（CIROS2014）于7月9～11日在上海新国际博览中心N5和N4馆盛大上演。

谈汽车涂装VOC减排方案

在跟踪汽车涂装VOC减排技术动态20多年的基础上,介绍了我国汽车涂装VOC排放现状,包括环保法规、环保限值等,总结了汽车涂装工艺水平及类型、VOC减排绿色涂装技术,并提出了制定涂装VOC减排规划及目标值的具体建议。