基于ADHDP方法的生产线喷涂烘干过程温度控制

针对自动化生产线喷涂烘干过程中电加热炉温度具有纯滞后、大惯性等非线性控制特点,提出一种基于控制依赖启发式动态规划的自适应控制方法,实现对电加热炉温度的优化控制。它不需要精确的数学模型,也不需要精确定义最优控制理论中的系统性能指标函数,可以在线学习控制。仿真试验表明,这种方法相比传统的PID控制在稳态误差、超调量、响应速度,抗干扰能力和鲁棒性等方面具有更好的控制效果。