采用北斗制导喷涂跑车运动控制系统研制

设计一种能在起重机横梁上自动除锈和喷涂的跑车,跑车按照设定的路径在北斗导航系统制导下全自动运行。首先提高BDS定位精度,然后在分析喷涂跑车的机械运动特性基础上,设计出运动控制系统硬件电路。最后针对跑车运动模型设计出控制算法,并对喷涂跑车进行了测试,针对系统存在的问题,提出了改进措施。