TBM喷混自动控制技术研究及应用

喷混系统是岩石隧道掘进机(TBM)开挖后对隧道进行衬砌和加固的关键系统,对TBM施工效率及隧道成形质量起着至关重要的作用。针对传统人工操作喷混系统存在的效率低、质量差、风险高、智能化程度低等问题,研制了TBM自动喷混系统,并且提出了一种TBM喷混自动控制技术。获取各关节传感器测量数据并结合喷混系统运动学模型,采用坐标变换理论,计算得到末端喷炬的空间位置信息。采用牛顿拉夫逊迭代法进行逆运动学求解,获取各关节的动作量。运用关节的运动学空间轨迹规划,自动完成工作轨迹规划,并控制喷混系统各关节动作以自动完成混凝土喷射施工。现场测试表明,该系统实现了喷混的自动化施工,并在保证喷涂质量的前提下大幅减少了施工时间、降低了工人劳动强度,为TBM施工智能化发展提供了助力。

喷混植生技术在高速公路岩石边坡防护和绿化中的应用

随着高速公路逐渐向山区发展，在修建高速公路过程中存在大量的高填深挖的高陡边坡，环境保护越来越引起人们的高度重视。惠（州）－河（源）高速公路在“建绿色通道，走环保之路”的思想指导下，采用了喷混植草等新型边坡防护、绿化方案。在惠河高速公路进行有效的喷混植草实验基础上，总结了喷混植草技术的特点，并对喷混植草立地条件的适宜性进行了调查和分析，同时筛选了适合广东地区的喷播草种，以期推动我国高速公路建设早日走上“生态高速”的道路。

喷混植生技术在皂市电站岩石边坡防护中的应用

在皂市水库上坝公路段边坡植草防护施工中,针对挖方路堑的岩质边坡,采用喷混植生防护技术进行生态绿化防护取得了良好的效果。根据喷混植生防护技术的基本原理、植物种类及配方、施工工艺以及应用效果进行了系统性分析,并提出了有待进一步改进和探讨的问题。

喷混植生技术在冶金矿山岩石边坡加固绿化中的应用

以眼前山铁矿露天转井下工业场地岩石边坡为例,详细说明喷混凝土技术在冶金矿山岩石边坡加固绿化应用中,不同岩种防护结构的设计要求、施工步骤、详细操作技术及喷混植生前后的效果对比,说明技术可靠,具有较高推广价值。

边坡喷混植生基质材料本地化试验

边坡喷混植生工程的基质东北黑土运费昂贵,为合理减少黑土用量、降低工程造价,进行了东北黑土、本地淤泥以及保水剂不同组合配比的山毛豆盆栽试验。结果表明,淤泥与黑土以1∶1的比例混合并加0.5kg/m3保水剂的处理,是最适合山毛豆生长的,纯黑土处理不利于山毛豆的正常生长,生产中不宜用纯黑土作为基质。

炎热多雨条件下岩坡喷混植草试验研究

岩质边坡上植草护坡,是道路生态工程中的难点,涉及岩坡的可耕植性、植物选型和基材优化配比组合等关键技术研究。以洛湛铁路娄底段边坡为例,分析了铁路边坡的环境特点,对风化岩坡的可耕植性参数进行了试验研究。通过室内播种试验,由草种的根系生长及发芽率情况优选出适于护坡工程的最佳草种组合。通过室内正交试验,对于基材主要组成成份进行了强度影响因素大小的数理统计分析,得出在施工后一定时间内基于降雨周期的影响条件下所需采用的基材优化配比组合方案,从而可使基材强度值达到最大。最后通过厚层基材喷播、覆盖、后期管护等重点和难点技术的实施,保证了炎热多雨条件下岩坡喷混植草的成功。

岩石边坡喷混植生护坡防护技术应用研究

在广泛收集、研究国内外喷混植生护坡防护技术应用情况的基础上,进行了小型模拟试验研究,总结了植物生长、基材抗冲刷能力与基材配方的关系,初步确定了种植基材配方,结合岩石边坡绿色防护工程施工,并根据各工点气候、边坡特性及施工季节等条件,选取试验段进行了现场原型试验研究,总结了合理的基材配方、植物配置和施工方法,达到了在岩石边坡绿色防护工程中引进、推广该项先进施工新技术的目的。

岩质边坡喷混植生护坡技术浅析

岩质边坡生态环境恶劣,喷混植生护坡技术通过喷射基材混和物,并用锚杆和挂网的方法固定植生基材,在贫瘠的岩质边坡表层创造了植物生长的条件,达到对岩质边坡进行防护的目的。相对于一般的工程防护方法,该技术能更有效地恢复岩质边坡的生态环境。

喷混植生技术在高速公路岩石边坡防护中的应用

岩石边坡生态恢复与治理技术是目前我国高速公路建设中的一个难点。以某高速公路岩石边坡生态护坡工程施工为例,介绍了喷混植生技术和原理,阐述了喷混植生的施工工艺,并对试验结果进行了分析,为今后岩石边坡防护提供参考。

岩质坡面喷混快速绿化新技术

传统的绿化方法对高等级公路开挖后裸露的岩质边坡难以直接绿化。喷混绿化新技术利用特制喷混机械将土壤、肥料、有机质、保水材料、植物种子、水泥等混合干料加水后喷射到岩面上 ,由于水泥的粘结作用 ,上述混合物可在岩石表面形成一层具有连续空隙的硬化体 ,种子可以在空隙中生根、发芽、生长 ,而一定程度的硬化又可防止雨水冲刷 ,从而达到恢复植被、改善景观。

挂网喷混植生技术在金矿废弃物边坡植被恢复中的应用

喷混植生技术在紫金山金矿废弃物边坡植被恢复中首次应用,取得了较好的效果。本文从立地条件、技术方案、施工工艺、应用前景等进行阐述与分析。

喷混植生技术在高速公路岩石边坡防护中的应用

岩石边坡生态恢复与治理技术是目前我国高速公路建设中的一个难点。以某高速公路岩石边坡生态护坡工程施工为例,介绍了喷混植生技术和原理,阐述了喷混植生的施工工艺,并对试验结果进行了分析。

岩质边坡喷混植生防护技术在铁路工程中的应用

岩质边坡喷混植生是一种适用于岩质边坡坡面植草(灌)的植被护坡技术,结合多年在铁路路基工程中应用岩质边坡喷混植生防护技术及其试验研究成果,主要介绍其设计标准、使用材料、基材配比、施工工序、施工机械设备、验收评价标准。

喷混植生技术在石质边坡绿色防护工程中的应用研究——石质边坡绿化技术探讨二

结合西北地区的气候条件及地质特点，研究了喷混植生法的核心技术及喷混植生技术的施工工艺，探讨了喷混植生技术的经济合理性。

我国喷混植生护坡绿化技术浅析

喷混植生作为一种护坡绿化工程技术,具备边坡植被修复与浅层防护的双重效益,是传统硬化圬工护坡所无法媲美的,近些年来在众多裸露干扰边坡的综合治理中得到了广泛应用。将喷混植生护坡绿化技术定义为采用喷播设备将植绿物种同其他若干材料的均匀混合物喷射到边坡,实现坡面植被恢复与浅层防护的机械绿化技术。介绍了国内4种典型喷混植生护坡绿化技术的内涵及其异同点。指出了当前喷混植生护坡绿化技术所存在的植被群落生态适应性差、工程实施成本高、养护管理措施欠缺等问题。从优势植物品种选育及时空配模式、施工工艺及养护管理技术、护坡绿化效应等方面,提出了喷混植生护坡绿化技术今后的发展研究方向。

喷混植生技术在黄石市黄荆山塘口治理中的应用

喷混植生防护技术在黄荆山塘口治理中得到了成功的应用,利用客土掺混粘结剂和锚杆加固铁丝网技术,运用特制喷混机械将基质、植物种子等混合干料加水后喷射到锚固有镀锌铁丝网的岩面上,形成具有连续空隙的硬化体,使岩石坡面既能让植物生长发育又不被雨水冲刷,种子可以在坡面上生根、发芽、生长,取得良好的绿化及防护效果。

主动防御网加喷混植生系统在破碎岩质边坡治理中的应用

介绍主动防御网加喷混植生系统的原理和构成。该加固防护系统由"系统锚杆+镀锌铁丝网+植生条+主动防御网"组成,其具有开放性强、绿化效果快、施工方便、视觉干扰小、对周边环境扰动小等特点。结合广东江罗高速公路K66+590~K66+805段右侧路堑破碎岩质边坡工程的实际治理,阐述该系统的工艺流程、应用效果及推广前景。

北京地区公路岩质边坡生态护坡中喷混植生技术的适宜性研究

根据喷混植生技术的基础理论与工程应用条件,结合北京地区公路岩质边坡的特点及植被特征,从边坡立地条件、植物种类、养护管理及投资条件四个方面,对该技术在北京地区公路岩质边坡生态护坡中应用的适宜条件进行了分析和总结。

喷混植生技术在胶新线上的应用

胶新线作为铁道部建设司要求的绿色防护示范线之一 ,采用了多种植物防护措施 ,从草种选择、施工工艺、养护等方面较全面地介绍喷混植生技术。

岩质坡面喷混快速绿化新技术浅析

传统的绿化方法对建设工程开挖后裸露的岩质边坡难以直接绿化。喷混绿化新技术利用特制喷混机械将土壤、肥料、有机质、保水材料、植物种子、水泥等混合干料加水后喷射到岩面上 ,由于水泥的粘结作用 ,上述混合物可在岩石表面形成一层具有连续空隙的硬化体 ,种子可以在空隙中生根、发芽、生长 ,而一定程度的硬化又可防止雨水冲刷 ,从而达到恢复植被、改善景观。