基于机器视觉的喷管摆角测试系统

针对摆动喷管摆角参数非接触的测试需求,设计了一种基于PC的喷管摆角的视觉测试系统,采用机器视觉的方法实现摆动喷管摆角的非接触测量,通过设计的模板匹配加圆拟合的复合式图像处理算法,在保证精度和速度的情况下检测喷管的轮廓及圆心,实现喷管摆角的测量,同时利用系统的标定算法校正了视觉系统中存在的畸变,边缘检测的算法降低了环境因素的影响,保证了测试系统的精度,具备现实环境下的实用性。

摆动喷管摆角测量系统设计

为了测量固体发动机柔性喷管在空间多自由度时的实时参数,研制了一种摆动喷管摆角测量系统。测量系统由摆角测量装置子系统和六自由度运动参数采集与处理子系统组成。摆角测量装置子系统为线位移传感器和角位移传感器提供电源适配和信号变换,六自由度运动参数采集与处理子系统采用PXI的模块化设计平台,软件设计中采用针对测试系统的开发软件Lab Windows/CVI。