基于Robotmaster的半挂车机器人喷粉离线编程应用研究

半挂车制造属于多品种、小批量、离散型模式,对产线柔性化要求特别高。传统工业机器人在线示教,即人工现场示教,需在停产条件下进行,严重影响生产效率。为缩短示教时间,基于离线编程的示教技术越来越受到重视。基于Robotmaster软件对某半挂车的机器人喷粉作业进行离线编程示教研究,验证了离线示教的可行性。文中的离线编程示教方法可为提高机器人喷粉作业效率,节约示教成本提供借鉴。

手动喷粉机的保养

喷粉作业结束后,将喷粉器开关关闭,把桶内的剩余药粉全部倒出,用干布将残余药粉擦干净,再拆下喷粉管,把管子内外的残余药粉也清理干净.然后空摇若干转,使残留在风箱内部的药粉吹尽,避免药粉受潮结块而阻塞管路、腐蚀桶身及零件.