基于PLC的工业喷胶系统设计

[目的]设计一种适用于工业装配线上喷涂的工业喷涂系统,具有喷涂和包装所需物品的功能。[方法]通过西门子S7-1200PLC的控制来实现工业自动化喷胶,喷涂的胶水减少了工业装配线箱子运输和堆放的工作量,提高了工作效率;以工业生产的自动化喷胶机、点胶机等机器作为参考物进行机器的设计,利用PLC可编程控制器与MCGS昆仑通态触摸屏幕的交互作用进行通信达到自动化控制的预期效果;通过触摸屏的控制可以调节和设置需要的功能来控制机器的喷枪模式等。[结果与结论]通过人机交互界面可以方便工作人员对机器进行控制和操作。该产品的设计能够为工业产物运输带来巨大的帮助,使用特定胶水进行喷胶可以避免箱体在运输途中脱落而产生不必要的损失。

基于激光视觉的鞋底喷胶路径生成方法研究

为了实现鞋底喷胶的自动化,提出了一种基于激光视觉生成喷胶路径的方法。利用线激光三维扫描仪获取鞋底的深度图,并对其进行中值滤波处理。采用传统的边缘检测算法提取鞋底内边缘,然后针对其不足,提出了分区最大值算法。首先通过Moore边界追踪算法提取鞋底外边缘轮廓,然后利用质心定位算法获取鞋底外边缘轮廓的质心,再通过分区搜索最大值提取离散的内边缘点,最后采用NURBS插值算法对内边缘点进行插值处理,获取平滑的内边缘曲线。将平滑后的内边缘曲线向鞋底内侧偏置生成喷胶路径。文中介绍了系统的硬件组成和工作原理。试验结果表明,鞋底喷胶均匀,能够满足鞋底黏合要求,验证了该方法的有效性和可行性。

异型卷烟产品商标拾取、输送、喷胶、压钢印装置设计

随着卷烟市场的个性化需求的增长,异型包装的卷烟产品的销量逐渐增加。异型包装卷烟规格包括烟支直径、长度与单包烟支数量与排列方式的不同。烟支直径分类:粗支Φ > 7.8 mm、中支Φ 6~7.3 mm、细支Φ 5.4~6 mm、超细支Φ < 5.4 mm,烟支长度分类:超长支、长支、正常长度、中支、短支,长度在45~120 mm范围内,单盒烟支数量:5、10、16、20支等。不同的烟支直径、长度与单包烟支数量与排列方式就导致其小盒包装的商标尺寸规格不同,在卷烟异型包装生产设备的设计开发中,商标的拾取、输送装置的设计必不可少,而且商标的拾取、输送装置需要能满足不同尺寸规格商标快速切换的要求。目前传统的卷烟生产设备,各个机构与传动链固定,要实现商标尺寸规格的转换,需要对设备商标拾取、输送部分整个模块及相关传动链进行改动,费用高、操作繁琐,不能满足不同规格商标之间快速切换的要求。同时,商标的喷胶、压钢印分别独立完成,其传输过程中需要投入大量的人力搬运,从而导致生产加工效率低,人力成本高。本文针对上述问题,提供一种能够简单、便捷的异型多规格卷烟产品的商标拾取、输送、喷胶、压钢印于一体的装置。

GDX6条盒喷胶系统运维及质量控制提升探究

在建设双一流卷烟工厂的背景下,武汉卷烟厂正在积极强化装备的技术支撑,加快推进高速设备技术的升级换代,以提高其制造能力和产品竞争力。目前,武汉卷烟厂已有4台GDX6硬包高速机组,还有3台GDX6S软包高速机组正在运行中。随着GDX6机组技术消化吸收的不断深入,条盒喷胶系统已成为现阶段影响条盒涂胶质量、制约条盒设备稳定运行的重要抓手。2021—2022年过程检验的条盒粘贴不牢缺陷率为0.25%,过程缺陷率较高。对于生产效率更高、质量更稳的高速机组来说,加强条盒喷胶系统的稳定运行并开展质量控制提升研究迫在眉睫。

高速卷烟包装机喷胶装置清洁工具设计

为解决高速卷烟包装机条盒喷胶装置清洁保养费时及过程复杂的问题,通过分析设备工作原理和喷胶装置工作原理及喷胶装置清洁保养方法,找出喷胶装置清洁保养费时的原因,设计一套带弧型导管分离式的专用清洁保养工具,以缩短喷胶装置清洁保养用时。应用表明,新设计的工具安装简单、快捷,使用后能有效提升工作效率,同时能避免喷液飞溅污染设备,实现一次完成保养工作,达到快速清洁保养设备,提高设备有效作业率的目的。

一种YB28新型封签喷胶清洁器

YB28型软盒包装机封签纸的上胶装置选用HHS喷胶器,由于机构本身原因,喷胶嘴外会有残留的胶水,残留的胶水长时间与空气接触而凝固导致喷胶嘴堵塞,再次对封签纸进行喷胶时,会出现断胶或无胶等不良现象。为避免发生封签上胶不良,原机喷胶器配有一个自动清洁装置。其原理主要依靠加压装置将石蜡油存储盒内的石蜡油输送至清洁毛毡上,停机状态下喷胶嘴与含油毛毡相互摩擦从而实现喷胶器的清洁。由于在持续的石蜡油加压作用下毛毡容易脱离支座,从而丧失对喷胶嘴的清洁作用。其次,清洁装置的加压机构,其加压时间间隔由控制电脑来设定,但是不能区别设备的停机或者运行状态,固定时间间隔的加压造成毛毡处的石蜡油压力过大,有顶推毛毡的趋势。为此,重新设计一种YB28新型封签喷胶清洁器,通过吸水海绵对喷胶嘴进行清洁,吸水海绵支架通过永磁铁与固定支座相连,更换拆卸便捷。该清洁器结构简单,能够在满足清洁要求的条件下提高喷胶嘴的使用率,减少更换次数,节约生产成本,显著降低封签喷胶嘴清洁效果不佳的技术问题。

鞋底喷胶轨迹自动生成算法研究

目前,在鞋的生产过程中,片底刷胶都采用人工方式。人工刷胶经常出现溢胶、缺胶的情况,且长期吸入油性胶对人体会产生一定的危害,本文结合自动掩膜生成算法与改进Sobel算法,提出了一种喷胶轨迹自动生成算法。首先,在确定了图像采集环境情况下,对采集的图像像素分布进行分析,通过像素分布情况自动产生掩膜,并对图像进行预处理,减少干扰;其次,利用改进的Sobel算法与边缘细化算法相结合,提取片底的轮廓;最后,对提取轮廓进行内缩,再通过轮廓点数据提取需要的喷胶轨迹点。在开发的实验机台上进行了多次测试实验,实验结果表明:对于不同角度的鞋底,视觉生成轨迹速度在1 s之内,实际加工的速度也在4 s之内;在保证稳定性的前提下,速度、稳定性都高于人工刷胶,完全满足鞋的加工与生产要求。

喷胶对复合材料力学性能的影响

喷胶作为辅助材料被广泛应用于复合材料领域,是影响复合材料力学性能的主要因素之一。现有复合材料成型过程中,为保证复合材料的可塑性,布层之间使用喷胶固定,造成复合材料大变形区域分层,使得复合材料制品灌注后表面出现包络等缺陷。通过测试喷胶的雾化性能、粘结性能、灌注时间影响等基础性能和测试复合材料的力学性能,验证不同种类和不同用量的喷胶对复合材料力学性能的影响。分析测试结果显示:喷胶对单轴布的层间性能影响较大,对三轴布的层间性能和结构层拉伸强度影响较小;低于正常用量的喷胶对层间性能和三轴布结构层性能影响较小;正常用量和超出正常用量的喷胶对三轴布结构层的层间性能影响较大。喷胶的使用对单轴向布的层间强度影响较大,建议单轴布区域应尽量减少使用喷胶。

YP11A型封箱机喷胶系统手动功能设计

YP11A型装封箱机配套使用的热熔胶装置为Nordson公司制造的热熔胶机。在机器自动运行状态,当烟箱到达喷胶位置时,系统PLC控制喷胶装置喷出160℃左右的胶液到烟箱箱皮上供后续包装粘贴。溶胶在高温状态下会发生碳化,加上溶胶一般都含有不能溶化的杂质,因此经过一定时间的运行,喷咀都会发生堵塞现象影响封箱质量,另外堵塞时喷胶无力胶液还会滴落到设备上,影响设备的正常运行,所以维修人员会定期或不定期对喷胶有效性进行验证。喷胶验证需要维修人员手动短接线路,然后需要相关人员配合手动吹气,来查看喷胶有无堵塞,这种操作方式用时长而且有重大安全隐患,通过运用增加PLC控制程序、组态、按钮等方法,不仅操作时间大幅降低,而且有效排除了安全隐患。

喷胶棉喷胶往复机构的振动分析及改造

对台湾产喷胶棉生产流水线上喷胶往复机构振动进行了分析。通过技术人造，减少了机架的振动，降低了纤网边缘的喷胶不匀率，并可提高喷洒时的在复速度。

喷胶泵管线振动分析及防振加固

燕山石油化工公司合成橡胶厂二成品车间喷胶泵管线 ( 4组 )运行过程中发生严重振动 ,管线的振动测试发现振幅严重超标 ,最大振幅达 1 5 75 μm。通过建立振动管线的计算模型 ,利用CAESARⅡVer.4 .0 0软件对管线振动进行了分析计算 ,得出振动原因 ,并采用模拟实际约束方法给出管线防振改造方案。方案实施后 ,最大振幅降低到 5 0 μm以下 ,大大减小了管线的振动 。

基于PLC的中立柱喷胶机器人系统设计

针对汽车内饰件中立柱人工喷胶的缺点,设计了一种基于机、电、气结合适用于普桑与2000两种车型中立柱喷胶生产的机器人及周边设施,介绍了机器人系统的构成及控制的实现方法。

基于PLC的喷胶控制系统设计

根据纸箱粘箱中对喷胶精度和速度的要求以及热熔胶的温度特性,利用PLC替代传统的继电器接触器控制系统,设计一种基于三菱FX1N-40MR的适用于纸箱封箱的PLC控制喷胶系统,给出系统的构成及控制的实现方法。在分析影响喷胶速度与精度控制因素的基础上,利用最小二乘法消除因喷胶头控制电磁阀滞后开闭对喷胶准确度的影响,使系统可实现单个纸箱多个方位的同时精确喷胶。

涤纶喷胶棉絮片保暖性能探讨

采用现行国家标准 ,对纯涤纶喷胶棉絮片进行保暖性、压缩性测试 .通过测试 ,探讨了该喷胶棉絮片克重及层数对其保暖性功能的影响 ,并在此基础上对喷胶棉絮片的成衣设计提出了建议 .

气动喷胶机器人系统设计及研制

针对汽车内饰件中立柱人工喷胶的缺点,在探索工业机器人组合式模块化设计思路基础上,设计并研制了一种机、电、气相结合的喷胶机器人系统,适用于两种车型的中立柱喷胶生产。阐述了喷胶机器人操作机结构、气动系统和控制系统的设计。

自动喷胶机及其控制系统的研制

研制出一种用于汽车服务网点的专用设备—自动喷胶机。该设备具有基于变压变频控制下的SVPWM调制方法的优良控制系统,同时具有使用简单、外型明快、可靠性强、成本低等特点。主要功能就是将轮胎夹持固定后,经过打磨轮胎内表面,去掉原轮胎内表面的化学脱模层,以提高喷涂的粘结强度;在内表面处理合格后,进行定量均匀的喷胶、冷却定型,增强轮胎防漏防扎能力。

竹编胶合板自动喷胶设备

本文提出了一种新型的竹编胶合板自动喷胶设备。不仅减轻了劳动强度，消除了对人体的危害，而且涂胶量减少３０～５０％，工效也大大提高。

数控喷胶机的设计与应用

针对首饰包装盒生产自动化需求,在分析涂胶岗位工艺基础上,设计开发了数控喷胶机,阐述了数控喷胶机的工作原理,机械结构及控制系统组成,通过实例说明了数控喷胶机的实用性。

基于K最近邻的3D鞋底喷胶路径规划方法

装配机械臂进行3D鞋底自动喷胶是近年来逐渐发展起来的一项技术,主要用以替代人工喷胶,以解决用工短缺及环境污染的问题。利用3D视觉及机械臂实现了鞋底自动化喷胶,在不牺牲精度的前提下速度更快,效果更好。首先,通过线激光传感器扫描得到鞋底的点云信息,基于KNN点云滤波算法过滤噪声点及异常点;其次,结合鞋底点云的分布特点提出一种基于双边极大值的算法用于提取鞋底的边缘轮廓线,然后基于法向量的偏置算法获取鞋底的内轮廓线,即喷胶轨迹。最后,基于轨迹坐标及法向量生成机械臂的6维控制向量实现喷胶路径控制。为基于点云数据的鞋底3D路径规划方法提供了新的思路。

合成革基布生产过程中喷胶工艺探讨

分析了喷胶过程中影响合成革基布质量的各种因素,用正交实验设计方法,给出了针刺合成革基布在喷胶工艺中的最优化工艺设计。通过计算的结果实施工艺,取得了较好的效果。