红枣收获果树喷药涂白多功能一体机的设计

针对我国枣园集约化发展中传统红枣采摘机械在功能上比较单一的问题,设计开发了红枣收获果树喷药涂白多功能一体机。根据枣树枣枝生长结果的结构特点,该机采用一种与传统红枣采摘机械不同的梳齿式采摘机构,减少对红枣的损伤并提高采摘效率。同时,在功能上多样化,创新设计了可调指节式喷药涂白机构,能够完成红枣的采摘和收集并具有对枣树喷药和涂白的功能。通过试验测定和力学分析,获得果柄分离力学特性规律,为关键部件设计提供了依据。试运行结果表明:该机运行平稳,结构合理,完全满足设计要求。