大棚喷雾作业机器人的行为控制与路径规划

在建立大棚喷雾作业机器人运动学模型的基础上,介绍了机器人沿墙走的行为策略,分析了传统人工势场法存在的3个问题:不可达问题、路径震荡以及局部稳定问题。针对不可达问题,将机器人与目标点的相对距离引入到斥力函数中,构建了新的斥力函数,使机器人能够顺利到达目标点。在路径震荡及局部稳定问题中,引入了沿墙走行为策略,使机器人能够摆脱障碍物的同时,稳定地到达目标点。

喷雾作业中的注意事项

1专壶专用 除草剂用壶与杀虫剂杀菌剂用壶分开用，最好专壶专用，做不到分用的要做到“两洗”：用前洗壶和用后洗壶。用前洗壶可以防止壶中残留的除草剂特别是灭生性除草剂对所要喷施的作物造成药害，用后洗壶是为了清洗掉壶中现残留的农药，避免以后使用有可能造成的药害。

田间机械喷雾作业技术要求

随着棉花种植水平的不断提高，棉田的机械化程度越来越高。棉田机械喷雾还存在不少问题，如：喷雾不均匀、药量不准确、药害严重、用过的药瓶药袋污染等。针对这些问题，团场制定了以下机械喷雾作业要求。

我场喷雾机喷雾作业的几项作法

<正> 喷雾机作业在我场一直存在着粗放作业的现象,为使喷雾机达到标准作业的要求。1988年我们采取了几项保证措施,现介绍如下。 1.喷头流量的试验分组使用为使喷头的单口流量达到均匀一致,我们改装了一台喷头单口流量试验台。每次试验10个喷头,试验时间15秒,试验压力0.29兆帕(3公斤/厘米~2),采用500毫升的量杯做测试器。

植保无人机喷雾作业试验

随着我国劳动力的短缺的趋势日益明显、社会对环境污染以及对农产品安全关注度的提高,农业航空施药装备技术发展迅速,尤其是近几年,农业植保无人机因其使用低量喷雾,有利于减少农药残留,提高农药利用率,降低化学防治对环境的污染,降低对人畜的伤害和提升农产品的质量,发展迅猛,大有赶超传统农业植保的态势,但是,表面繁荣的背后,还有不少需要解决的技术问题,作为农业植保,基本的喷雾质量指标如喷洒雾滴覆盖密度、喷洒雾滴覆盖率能否达到防治效果,这是需要考虑的首要问题。

农田喷雾作业的工艺技术要求

农田喷雾作业主要有全面喷雾和苗带喷雾2种方式，正确运用好这2种作业方式，是增强喷施效果、提高工效、节约药液以及减少药害和污染的重要保证。现将其喷雾作业工艺要点叙述如下。

中农联合飞机喷雾作业大放光彩

近日,在山东省夏津县,为了保质保量完成2014年玉米＂一防双减＂补助项目,当地采用了飞机喷雾作业模式。中农联合产品＂方向盘＂和＂嘉悦＂是此次飞机喷雾使用的主要药剂。凌晨四点钟,伴着晨露,飞机机组人员已经开始调试飞机。此次飞防作业由两架固定翼飞机共同完成。起飞前,机组人员认真研究药剂喷洒地理范围,渡口驿、郑保屯、白马镇为当天作业的区域,在空中作业时将使用GPS定位。伴着早上的第一缕阳光,两架飞机同时起飞了,开启了当天的飞防作业任务。

利用苏农牌B-36E型三缸活塞泵配混药器进行喷雾作业时的合理调试与正确使用

我单位推广使用了一批苏农牌B-36E型三缸活塞泵(配有混药器),主要用于水田植保喷雾作业,还可用于旱地小面积抗旱作业。该泵结构紧凑、调压方便、流量稳定且作业便捷(机组就近水源固定,移动出水软管即可作业),与背负式机动或手动喷雾器相比,大大提高了工作效率,降低了操作人员的劳动强度。但笔者最近发现,有很多地方在使用该泵进行喷雾作业的过程中。

喷雾作业工艺要点

农田喷雾作业主要有全面喷雾和苗带喷雾两种方式,正确运用好这两种作业方式,是增强喷施效果、提高工效、节约药液以及减少药害和污染的重要保证。目前,我国常用的机动杆式喷雾机,工作压力一般为0.3 MPa,喷头大多采用N110系列缝隙式直射扇形喷嘴。现将其喷雾作业工艺要点简介如下。

大豆垄播与苗前喷雾一次作业

黑龙江省八五三农场五分场2000公顷大豆全部采用八五二机械厂生产的2BJ-6W型大豆垄作精播机作业。为了解决垄作大豆苗间草问题,又引进了一台与垄作精播机配套使用的3WG0.5-4.2型苗后苗带喷雾器。此喷雾器按原设计是在播种后,卸掉播种箱,把药罐和喷杆安装在垄作机机架上。

喷雾机设计中喷头的选型

喷头在喷雾装置中起着非常关键的作用。喷雾装置通过喷头控制液体的流量,使液体雾化成雾滴并将雾滴分布在目标的表面上。喷头是喷雾机实现喷雾作业的终端件,因此在喷雾机设计时,喷头的选型对喷雾机的性能尤为重要。为此,对喷头的类型、特点及选型进行了论述。

一种无人多旋翼喷雾飞行器的设计

鉴于南方田块小、分布散、不适合使用大型机械等特点,根据植保飞行作业的负载要求,设计制作了一种用于农田喷雾作业、负载10 kg的多旋翼飞行器。飞行器机架采用全碳纤维结构,连接部分采用硬化铝材。通过农田试验对设计方案的可行性进行验证,结果表明,飞行器整体结构稳定,性能可靠,在满载的条件下可持续作业15 min左右,作业效率高而劳动强度低。

自行走式喷雾系统的设计与研究

农业机器人是未来农业发展的方向之一。论述了在已有大棚喷雾作业机器人底盘的基础上,设计的一种适合大棚作业的喷雾系统,主要包括喷雾系统结构和控制系统的整体设计,给出了具体的设计方案。该喷雾机器人对于提高作业效率以及保障操作者的安全有很大好处,经测试,该喷雾机器人能实现对特定区域农作物的喷雾作业。

基于DSP的模糊自适应PID自行走式恒压喷雾系统

为了解决恒压自行走式喷雾系统供水系统干扰较大而难以建立精确数学模型的问题,提出了模糊自适应PID控制策略,将常规PID控制与模糊控制结合起来,通过调整微型水泵的转速,来实现恒压供水的快速性与可靠性。实践和仿真结果表明,该模糊自适应PID控制器较常规PID控制器具有更好的自适应能力,具有良好的应用前景。

水稻喷雾杀虫作业问题分析及解决途径

近年来由于政府的大量投入和引导,我国农业机械化事业得以迅猛发展,但是,水稻喷雾杀虫作业仍然劳动强度大,工作环境恶劣,这与现代农业机械化发展很不相称。本文分析了我国目前用于水稻杀虫作业主要机型的存在问题,并提出了解决方案。

风幕式喷杆喷雾机的研制

1．研究背景 喷杆喷雾机是最常用的植物保护机械之一，因其作业效率高、喷洒质量好，在我国广大旱作农业地区发挥着巨大的作用。但是，我国目前在用的喷杆喷雾机存在着机型较小、技术性能落后、喷头品种单一、喷洒性能差、喷雾量大、农药浪费现象严重等问题，难以满足高效喷雾作业的需要。