变量施药技术研究现状与前景分析

变量施药技术在提高农药利用率、实现有效的病虫害防控和降低环境风险方面具有巨大潜力和广阔前景。重点分析了变量施药的信息采集、喷雾决策和喷雾控制方式3个重要环节,通过对比超声波传感器、视觉传感器和LiDAR(light detection and ranging)传感器的研究现状,指出传感器的精度和稳定性、实时响应和操作延时、系统集成和数据融合是主要挑战。在论述了当前所采用的GA(ground area)模型、TRV(tree row volum)模型和LWA(leaf wall area)模型的基础上,提出未来的研究应致力于提升传感器的精度和稳定性,并结合多学科方法改进喷雾模型,对国内外典型的变量喷雾技术进行介绍。旨在为变量施药技术的发展与推广提供一定的参考。