基于多旋翼无人机的梨树喷雾授粉技术

近年来,梨树液体授粉技术受到了越来越广泛的关注,但目前梨树液体授粉技术主要授粉机具为背负式喷雾器,这在一定程度上仍然没有彻底改变梨树授粉劳动强度大和作业效率低的问题,因此提出了基于多旋翼无人机的液体授粉技术,选用大疆T20型多旋翼植保无人机,对比不同喷雾量下多旋翼无人机和背负式喷雾器喷雾授粉时梨树冠层内沉积雾滴的粒径和覆盖结果,同时对比液体喷雾授粉和人工点授粉时的坐果率。结果表明:使用多旋翼无人机喷雾授粉时,梨树上层的雾滴粒径和覆盖率均明显高于下层,使用背负式喷雾器进行授粉时冠层下层雾滴粒径和覆盖率大于上层,多旋翼无人机喷雾授粉时沉降雾滴的粒径和覆盖率均与其喷雾量呈正相关性;当多旋翼无人机喷雾量为218 L/hm^2时,其在梨树冠层上层的雾滴覆盖率最高,为46.0%,使用背负式喷雾器喷雾时雾滴在梨树下层的覆盖率最高,为51.7%;多旋翼无人机的单位面积喷雾量越高,其授粉效果越好,当喷雾量为218 L/hm^2时,花序和花朵坐果率分别为37.2%、15.2%。相比于传统的人工点授粉和目前新兴的背负式喷雾器液体授粉而言,采用低容量喷雾或超低容量喷雾的多旋翼无人机喷雾授粉的花序和花朵坐果率仍较低。