1
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连栋温室分段变距喷雾机器人设计与试验 |
李天华
董广胜
姚玉康
张观山
王德伦
施国英
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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2
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改进A^(*)和DWA算法的果园喷雾机器人路径规划 |
陆向龙
吴春笃
杨官学
张波
陈振
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
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2023 |
6
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3
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基于图像矩的室内喷雾机器人自动对靶研究 |
赵栋杰
张宾
王学雷
郭洪红
徐松兵
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
10
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4
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设施农业喷雾机器人的组合视觉导航方法 |
王鹏
耿长兴
王蓬勃
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《江苏大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
北大核心
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2019 |
13
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5
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农业喷雾机器人的机械结构创新设计 |
李猛
孙维连
赵树朋
张世芳
白庆华
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《农机化研究》
北大核心
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2008 |
7
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6
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面向果林的一款农用喷雾机器人的创新设计 |
李猛
弋景刚
边丽
王泽河
王家忠
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《农机化研究》
北大核心
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2008 |
2
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7
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数字PID算法在喷雾机器人导航系统中的应用 |
宋健
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《潍坊学院学报》
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2003 |
4
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8
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喷雾机器人导航系统建模与控制算法设计 |
孙学岩
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《农机化研究》
北大核心
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2010 |
0 |
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9
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多层次规则集在喷雾机器人数据融合中的应用 |
顾桂梅
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《自动化与仪器仪表》
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2012 |
0 |
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10
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喷雾机器人作业重喷漏喷显示研究 |
马宏亮
崔军
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《农机化研究》
北大核心
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2007 |
1
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11
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喷雾机器人远程控制系统的设计与试验研究 |
姚飚
邱白晶
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《农机化研究》
北大核心
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2007 |
1
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12
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设施农业喷雾机器人路径规划与作业安全性探析 |
任生兰
石建业
张小泉
石磊
李向伟
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《现代农业科技》
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2019 |
3
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13
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喷雾机器人重喷漏喷问题研究 |
崔军
邱白晶
赵军
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《农机化研究》
北大核心
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2006 |
1
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14
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智能卧式双筒喷雾机器人 |
陈祥
李传龙
刘昊
曹苏群
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《机械工程师》
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2021 |
0 |
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高绩效与高性价比的完美结合 另辟蹊径的喷脱模剂设备解决方案——ABB喷雾机器人 |
郑越
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《机器人技术与应用》
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2005 |
0 |
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16
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大棚喷雾作业机器人的行为控制与路径规划 |
杜利超
钱桦
肖爱平
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《广东农业科学》
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
4
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17
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自行走式喷雾系统的设计与研究 |
尹振波
钱桦
肖爱平
门森
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《广东农业科学》
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
4
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18
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基于DSP的模糊自适应PID自行走式恒压喷雾系统 |
尹振波
钱桦
肖爱平
吴健
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《广东农业科学》
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
1
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19
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基于三维激光雷达与优化DBSCAN算法的果树定位方法 |
刘超
陈锦明
刘慧
肖鑫桦
沈跃
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
4
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20
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基于改进DeepLab V3+的果园场景多类别分割方法 |
刘慧
姜建滨
沈跃
贾卫东
曾潇
庄珍珍
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
8
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