一种改进的螺旋桨相同步控制噪声模型辨识方法

阐述了相同步控制降噪的原理及简化噪声模型的建立方法;针对传统的辨识方法无法满足分布式方案的缺点,提出一种简化噪声模型的改进辨识方法,该方法能大大降低模块之间的通信实时性需求,提高相角寻优方案的可实施性,还能提高简化噪声模型的辨识精度;并采用HS-DY混合共轭梯度法提高求解速度,使改进的方法满足控制实时性要求;研究了不同的数据采集条件对辨识精度的影响,得到了合适的采集条件为取5~10个周期的数据;基于本文搭建的实验平台对改进的方法进行了验证,结果表明改进的方法比传统方法能更准确地预测最优相角,辩识精度提高约7°。