基于带有噪声输入的稀疏高斯过程的人体姿态估计

高斯过程回归(Gaussian process regression, GPR)是一种广泛应用的回归方法,可以用于解决输入输出均为多元变量的人体姿态估计问题.计算复杂度是高斯过程回归的一个重要考虑因素,而常用的降低计算复杂度的方法为稀疏表示算法.在稀疏算法中,完全独立训练条件(Fully independent training conditional, FITC)法是一种较为先进的算法,多用于解决输入变量彼此之间完全独立的回归问题.另外,输入变量的噪声问题是高斯过程回归的另一个需要考虑的重要因素.对于测试的输入变量噪声,可以通过矩匹配的方法进行解决,而训练输入样本的噪声则可通过将其转换为输出噪声的方法进行解决,从而得到更高的计算精度.本文基于以上算法,提出一种基于噪声输入的稀疏高斯算法,同时将其应用于解决人体姿态估计问题.本文实验中的数据集来源于之前的众多研究人员,其输入为从视频序列中截取的图像或通过特征提取得到的图像信息,输出为三维的人体姿态.与其他算法相比,本文的算法在准确性,运行时间与算法稳定性方面均达到了令人满意的效果.

宽带HFC网络回传通路输入噪声抑制的研究

在 ＨＦＣ网络回传通路各类噪声中，输入噪声占有相当大的比重。本文将输入噪声抽象为一种窄带干扰，从数字信号处理的角度对其采取非线性抑制措施，并把归一化ＦＴＦ算法运用到了该干扰抑制器中，提高了信号处理的实时性。在ＱＰＳＫ调制系统下仿真看到其信噪比和误码率改善勤很可观。

r-SVR中参数r与输入噪声间线性反比关系的仿真研究

为研究r范数-支持向量回归机,r-SVR的鲁棒性,验证r-SVR中参数r与输入噪声方差之间的近似反比线性关系,对r-SVR进行了仿真。推导出了作为仿真的依据的 r-SVR的解的形式和对其进行求解的牛顿迭代公式。仿真结果显示:输入噪声为高斯分布时,r-SVR中参数r与输入噪声方差之间存在近似线性反比关系;这一关系曲线随着信噪比增加而斜率减小、整个曲线下移。这一结果印证和丰富了现前的理论推导结果,为在已知输入高斯噪声方差时合理地选择r提供了更可信的依据。

一类有输入噪声扰动动的的逆系统无偏参数辨识算法研究

对逆系统建模时,原系统的输出作为逆系统参数辨识时的输入.由于原系统输出存在测量噪声,且噪声方差未知,采用普通最小二乘法辨识,无法得到逆系统参数的一致无偏估计.为此,本文研究了一种有输入扰动的的逆系统无偏参数辨识算法,该算法先通过小波变换估计输入信号噪声的方差,再由估计得到的方差,通过偏差消除的递推最小二乘法,对逆系统的参数进行无偏辨识.该算法降低了对输入辨识信号为白噪声的要求,具有较强的实用性.由于采用递推运算,该算法也可以用于逆系统参数的在线辨识.最后,通过实验验证了该算法的有效性.

光接收机前端等效输入噪声电流谱密度与噪声系数间的关系(英文)

根据光接收机前端等效电路模型,建立了噪声系数与等效输入噪声电流谱密度的关系.提出通过测量光接收机前端电路噪声系数间接获得等效输入噪声电流谱密度的方法.155 Mb/s高阻结构光接收机前置放大器的电路仿真与计算验证了推导公式的正确性.最后给出在芯片测试实例.

级联结型场效应管放大电路的等效输入噪声

考虑场效应管的栅极散粒噪声、热噪声、1 f噪声、沟道热噪声,对简单的共源-共源级联电路进行运算,推得其等效输入噪声表达式,并指出上述各噪声来源的贡献.

有色测量噪声下的输入白噪声估计算法

由于在实际工程中,测量噪声并不是白噪声而是时间相关的有色噪声.本文通过建立等效测量方程提出了测量噪声是有色的情况下输入白噪声的估计算法.

对于反卷积系统的未知输入噪声的信息融合估计算法

对于一个反卷积系统,当系统输入噪声未知时,提出一种信息融合估计算法。该算法的核心是自回归滑动平均模型(ARMA)模型和Gevers-Wouters算法。应用该算法可以得到对未知输入噪声和未知滑动平均参数的局部和融合估计,并证明了该算法的收敛性。用Matlab对一个例子进行仿真得到估值收敛于真实值,从而对算法的有效性进行了验证。

解决数字移相IC输入噪声问题的电路设计

数字移相触发集成电路以其优越的性能在市场的占有率逐步上升 ,但由于应用的现场环境比较差 ,工业电网输入的同步信号抖动 ,波形畸变 ,严重影响设备的正常运转。详细讨论了输入噪声导致的危害和解决的途径 ,给出了解决方法的基本思想、具体电路和实验结果。

带输入噪声的高斯过程扩展目标跟踪算法

传统的基于高斯过程的扩展目标跟踪(Gaussian Process Extended Target Tracking,GP-ETT)算法通常将高斯过程的输入视为精确值,输入不确定性不可忽略时,引起跟踪性能的降低。针对这一问题,定量推导了GP-ETT算法中GP输入噪声的前二阶矩,提出基于泰勒级数与数值近似的3种带输入噪声的GP-ETT算法,并求得理想环境下带输入噪声的GP-ETT最优理论性能界。仿真结果表明,改进算法的马氏距离更小,得到的性能界更合理。

调音台等效输入噪声的测量

本文主要介绍了通路信噪比和等效输入噪声的关系以及如何测量通路的等效输入噪声等技术问题。

电荷放大器输入等效电荷噪声测量结果的不确定度分析

提出了一种电荷放大器输入等效电荷噪声的校准方法,并对校准结果进行不了确定度分析,通过不确定度计算评价了输入等效电荷噪声的测量结果。在不确定度分析中充分考虑了各项不确定度分量,给出了具体的计算方法和公式。

LNA电路中输入电压噪声及输入电流噪声的测试方法

随着5G无线网络不断发展,射频前端性能在射频接收器信号路径中扮演着越来越关键的角色,对于低噪声放大器(LNA)尤其如此。LNA的关键指标包括工作频率范围、小信号带宽、噪声系数、增益、驻波等。文中主要介绍了一种基于实装仪表(N9030B频谱仪)测试其前端LNA的输入电压噪声(VN)及输入电流噪声(IN)指标的方法。

高一致性低噪声多路水声信号预处理设计方法

随着水下探测技术的发展,对于多路微弱水声信号预处理的指标要求越来越高。由于运算放大器和RC网络组成的高阶数带通滤波器,需要大量的外接电阻和电容,在较多通道数量的应用条件下,通道间的信号幅度和相位一致性很难控制。提出了一种新的高一致性低噪声多通道信号预处理方法。经过实验分析,在等效输入噪声、幅频特性、相频特性等方面效果很好,能够达到要求的技术指标。该方法能够在高一致性低噪声的多通路水声信号预处理中得到广泛的应用。

基于MC2045的1550nm的SFF光接收机噪声特性分析及设计

分析了光接收机噪声特性,讨论了Peraonick定义的加权常数I1I2I3和S1与输入输出脉冲的形状、输入光功率产生的与信号有关的等效输入噪声功率之间的关系,选择适当的灵敏度与动态范围,具体阐述了光收发合一模块SFF中接收部分构成,设计出基于MC2045的1550nm的SFF。

一种新的语音噪声抵消算法

针对单参考输入自适应噪声抵消器在多噪声源情况下除噪声效果不理想的问题 ,根据多参考输入自适应噪声抵消器模型 ,在推导多参考输入最小均方 (ML MS)算法的基础上 ,给出其改进算法 (IML MS) .结合语音信号的特点 ,给出了多参考输入自适应语音消噪算法 (VML MS) .利用调整算法执行过程的算法改进思想 ,突破了传统的修正收敛系数的算法改进模式 .最后对几种算法的性能进行了计算机仿真比较 .

改进型低频噪声测量方法研究

低频噪声作为电子元器件筛选与可靠性评估的一种重要手段,其测量的准确性问题一直是研究的热点。针对影响低频噪声测量系统准确性的因素,提出了一种改进型的低频噪声测量方法。该方法利用双通道互谱估计法,通过增加通道数目且按步骤进行测量,可以消除测量放大器的背景噪声对测量结果的影响。仿真结果表明,与传统测量系统相比采用改进型测量方法的测量系统背景噪声降低了50%,明显地提高了低频噪声测量结果的准确性。

结型场效应晶体管放大器的噪声

本文通过分析结型场效应管(JFET)放大器内部不同的噪声源,首次导出了场效应管放大器在较宽频率范围内的等效输入噪声电压表达式,估算了当信号源阻抗为容性时JFET放大器的总噪声,为场效应管电路低噪声优化设计提供有力的工具。

一种低噪声精密运算放大器

基于40 V标准双极工艺,设计了一种低噪声精密运算放大器电路。该电路主要用于高精度、高分辨率系统。介绍了运算放大器总体架构以及工作原理,对低噪声精密运算放大器设计关键技术,如输入偏置电流降低、频率稳定性补偿、输入失调电压降低等,进行了分析。利用Spectre软件进行了仿真,并进行了流片验证。对芯片进行了实际测试,结果显示,在±15 V工作电压条件下,该放大器的输入偏置电流为2 nA,输入失调电压为10μV,大信号电压增益为132 dB,共模抑制比为135 dB,电源抑制比130 dB。电路满足高精度、高分辨率、低噪声等各种场合的应用需求。