基于四元数与ViT模型的颈肩疾病康复患者疼痛表情分类研究

与日俱增的社会生活压力增大了人们患有颈椎病、肩周炎等疾病的风险。此类颈肩疾病患者以疼痛症状为主要表现,患者进行康复治疗的评定时,患者会同步呈现不同程度的面部疼痛表情,对这些疼痛表情进行特征信息分析,可以给临床评价提供重要的参考。提出了一种基于深度学习算法的疼痛表情分类模型QA-ViT,可用于患者康复治疗中的辅助诊断。QA-ViT模型可有效地对患者表情疼痛程度进行分类,对3种不同程度疼痛的分类准确率高达92.18%。

机器人辅助手术导航系统的注册技术

在研究注册算法的基础上,运用最小二乘注册算法实现了高精度的患者注册功能,并对注册精度进行实验验证.首先运用激光跟踪仪及概率统计法对电磁定位系统进行校准;然后提出空间多姿态法对穿刺针进行标定,并制定了患者注册的操作流程;运用齐次坐标和四元数理论建立了注册算法的数学模型,解决了手术导航系统中实际空间与虚拟空间的坐标转换问题;最后结合手术机器人对患者注册的可行性和精度进行验证.实验结果表明,患者注册的精度为0.040 2 mm,能满足临床应用的需求.