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基于四元数自补偿四旋翼飞行器姿态解算
被引量:
11
1
作者
马敏
吴海超
《制造业自动化》
北大核心
2013年第23期18-21,共4页
姿态解算的精度是实现飞行器稳定飞行的前提。而在小型四旋翼飞行器姿态解算系统中多选用MEMS器件,其精度低、易发散等问题,制约了飞行器的稳定持航性能,为此,本文提出一种基于四元数自补偿算法,该算法简单有效,且对惯性器件的精度要求...
姿态解算的精度是实现飞行器稳定飞行的前提。而在小型四旋翼飞行器姿态解算系统中多选用MEMS器件,其精度低、易发散等问题,制约了飞行器的稳定持航性能,为此,本文提出一种基于四元数自补偿算法,该算法简单有效,且对惯性器件的精度要求较低。实验结果表明该算法可长时间稳定地输出准确姿态数据。
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关键词
四
旋翼飞行器
MEMS
四元数自补偿
姿态解算
下载PDF
职称材料
题名
基于四元数自补偿四旋翼飞行器姿态解算
被引量:
11
1
作者
马敏
吴海超
机构
中国民航大学航空自动化学院
出处
《制造业自动化》
北大核心
2013年第23期18-21,共4页
文摘
姿态解算的精度是实现飞行器稳定飞行的前提。而在小型四旋翼飞行器姿态解算系统中多选用MEMS器件,其精度低、易发散等问题,制约了飞行器的稳定持航性能,为此,本文提出一种基于四元数自补偿算法,该算法简单有效,且对惯性器件的精度要求较低。实验结果表明该算法可长时间稳定地输出准确姿态数据。
关键词
四
旋翼飞行器
MEMS
四元数自补偿
姿态解算
分类号
B96 [哲学宗教—宗教学]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于四元数自补偿四旋翼飞行器姿态解算
马敏
吴海超
《制造业自动化》
北大核心
2013
11
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职称材料
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