基于Pareto最优解的非对称转向机构双目标优化

根据四向叉车的转向需求,设计适用于四向叉车的非对称转向机构;为了同时提高非对称转向机构纵向和横向转向性能,分别建立非对称转向机构纵向四轮转向和横向两轮转向的转向运动数学模型,并且构建纵向四轮左、右转向非对称性约束;以接近Ackermann理想转向为优化目标,建立非对称转向机构双目标优化函数,采用改进的粒子群优化(PSO)算法求解非对称转向机构双目标优化的Pareto最优解。优化结果分析算例表明纵向和横向转向性能可分别提高32.1%和38.9%,为非对称转向机构优化设计提供有益的理论参考。

基于量子行为粒子群的非对称转向机构优化

针对四向叉车电控式转向系统转向不稳定及过载保护能力差的缺陷,提出适用于四向叉车的液控式非对称转向机构.该机构既能满足四向叉车纵向-横向行驶之间的90°切换,又能有效规避切换过程中的"死点"现象.为了减小转向过程中四向叉车的行驶阻力、轮胎磨损以及横向转向油缸所受的侧偏力,建立非对称转向机构的转向运动数学模型;以接近Ackermann理想转向为优化目标,建立非对称转向机构的优化模型;采用量子行为粒子群优化(QPSO)算法优化非对称转向机构的尺寸以及定位参数.结果表明,优化后的非对称转向机构最小转弯半径减小12.7%,整体性能提高28%.