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靶标姿态对相机标定误差的影响分析与实验研究
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作者 李一硕 盛遵冰 刘晖 《黑龙江大学工程学报(中英俄文)》 2023年第3期68-74,共7页
相机标定是机器视觉中的必要步骤,标定效果直接影响后续的测量精度。通过对相机标定外参数矩阵的误差敏感度分析,讨论了靶标姿态对标定精度的影响,提出了一种基于四姿态均匀分布的相机标定方法。总结了合理的靶标姿态角度范围,同时分析... 相机标定是机器视觉中的必要步骤,标定效果直接影响后续的测量精度。通过对相机标定外参数矩阵的误差敏感度分析,讨论了靶标姿态对标定精度的影响,提出了一种基于四姿态均匀分布的相机标定方法。总结了合理的靶标姿态角度范围,同时分析了图像数量等因素对标定精度的影响,并通过实验进行了验证,为相机高精度标定提供了有效参考。 展开更多
关键词 相机标定 靶标姿态 四姿态标定 标定精度
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