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靶标姿态对相机标定误差的影响分析与实验研究
1
作者
李一硕
盛遵冰
刘晖
《黑龙江大学工程学报(中英俄文)》
2023年第3期68-74,共7页
相机标定是机器视觉中的必要步骤,标定效果直接影响后续的测量精度。通过对相机标定外参数矩阵的误差敏感度分析,讨论了靶标姿态对标定精度的影响,提出了一种基于四姿态均匀分布的相机标定方法。总结了合理的靶标姿态角度范围,同时分析...
相机标定是机器视觉中的必要步骤,标定效果直接影响后续的测量精度。通过对相机标定外参数矩阵的误差敏感度分析,讨论了靶标姿态对标定精度的影响,提出了一种基于四姿态均匀分布的相机标定方法。总结了合理的靶标姿态角度范围,同时分析了图像数量等因素对标定精度的影响,并通过实验进行了验证,为相机高精度标定提供了有效参考。
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关键词
相机
标定
靶标
姿态
四姿态标定
标定
精度
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职称材料
题名
靶标姿态对相机标定误差的影响分析与实验研究
1
作者
李一硕
盛遵冰
刘晖
机构
黑龙江大学机电工程学院
西安大医集团股份有限公司
出处
《黑龙江大学工程学报(中英俄文)》
2023年第3期68-74,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61573131)。
文摘
相机标定是机器视觉中的必要步骤,标定效果直接影响后续的测量精度。通过对相机标定外参数矩阵的误差敏感度分析,讨论了靶标姿态对标定精度的影响,提出了一种基于四姿态均匀分布的相机标定方法。总结了合理的靶标姿态角度范围,同时分析了图像数量等因素对标定精度的影响,并通过实验进行了验证,为相机高精度标定提供了有效参考。
关键词
相机
标定
靶标
姿态
四姿态标定
标定
精度
Keywords
camera calibration
target attitude
four-attitude calibration
calibration accuracy
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
发文年
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1
靶标姿态对相机标定误差的影响分析与实验研究
李一硕
盛遵冰
刘晖
《黑龙江大学工程学报(中英俄文)》
2023
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