基于四悬翼的水温检测系统的设计与实现

工农业迅速发展的同时,国内部分水域受到严重的水体污染,影响着人们的身体健康。因此,水域污染治理也是刻不容缓。其中,水温是一项必不可少的内容,传统的水温检测设备长期浸泡在水中既难维护又会使零件受损,基于四悬翼的水温检测设备方便携带又能自由测量。该系统基于四悬翼平台,安装温湿度传感器,地面站通过无线通讯传输数据。

基于反步法的微型四旋翼欠驱动控制

根据微型四旋翼直升机模型和其欠驱动特性,提出了一种欠驱动控制策略,并在此基础上设计了微型四旋翼飞行控制系统基于反步法的控制器。该控制器能够使位置变量和偏航角跟踪稳定,并使俯仰角和偏航角稳定。最后通过仿真对算法有效性进行了检验。

无人机在输电线路全工况监测系统中的应用

为了提高输电线路巡视效率、减少输电线路故障缺陷查找时间,文章结合电力企业线路工况的实际特点,将无人机技术应用于电力企业输电线路实时监测中,建立了电力企业输电线路全工况监测系统,提出了无人机及其系统的体系架构。该项目利用摄像头、无人机等数据采集终端作为输电线路巡视监测的有效手段,在国内电力系统率先开展了基于自主悬停的四悬翼无人机的应用,大大提高了输电线路的管理水平和巡视效率。

基于GPRS无线通讯技术的输电线路全工况监测系统

GPRS无线通讯技术(GPRS Wireless Communication Technology)是解决电力企业输电线路实时监测的有效方法,文章结合电力企业线路工况的实际特点,将GPRS无线通讯技术应用于电力企业输电线路实时监测中,建立了电力企业输电线路全工况监测系统。该项目利用了摄像头、无人机等数据采集终端作为输电线路巡视监测的有效手段,在安徽电力系统率先开展了基于自主悬停的四悬翼无人机的应用。