鄂尔多斯侏罗纪矿区“四控一检”顶板钻孔疏放水技术

鄂尔多斯盆地侏罗纪煤田矿井普遍受顶板砂岩水水害的威胁,疏放水工程量普遍较大,目前没有一定的布设方式、规范可供参考。在分析母杜柴登矿井30201工作面不同阶段疏放水量变化的基础上,结合研究区域范围内顶板砂岩水水害的特点,对不同属性的补给进行分析,得出顶板砂岩水静储量为前置疏放对象、动态补给为常态,并提出了包含4种连续控制手段、一种检验措施在内的“四控一检”顶板钻孔疏放水技术。首采工作面的实践表明,在保障工作面安全回采的基础上,采用“四控一检”的方法,能够使疏放水钻孔布置更加合理,可有效减少疏放水工程量,做到了降本增效,为顶板砂岩水水害矿井在安全高效生产方面提供了一定的借鉴和参考。

重庆市以“四控一增”新举措强力实施蓝天行动

当前大气污染防治面临的多重压力仍不容小觑,为贯彻落实大气十条,重庆市采取了出台"四控一增"新举措、编制《重庆市重污染天气应急预案》等诸多有力措施。

论项目工程“四控管理”——以重庆建工集团七建公司为例

文章以重庆建工集团七建公司为例,对建筑项目工程管理中的进度管理、质量管理、安全管理、成本管理进行了分析和论述,指出要抓好"四控管理",使施工进度、质量、安全均达到业主及公司要求,从而取得较好的经济效益和社会效益。

电脑型四温四控电冰箱

介绍了应用双稳态电磁阀开发的电脑型四温四控直冷式电冰箱的开发思路及其流程。

直播水稻“四控”抗逆防倒栽培技术

直播水稻具有易倒伏的特点,制约着其产量水平的提高。针对此种情况,笔者等人总结多年来的实践经验,从单位面积用种量控制、肥料运筹、水浆管理、化学调控等几个方面,提出了"种控、肥控、水控、化控"的直播水稻"四控"抗逆防倒栽培技术。

谈施工单位项目管理的“四控”与“两管”

"四控"与"两管"是工程项目搞好管理的基础,实际上是将全面管理的原理应用于"四控"与"两管"过程中。所谓四控包括:质量控制、进度控制、成本控制、安全控制。两管包括:合同管理和信息管理。建筑施工企业追求经济效益最大化的途径是必须搞好工程项目管理。

“一体四控”安全生产管理体系建设

利用信息化、网络化平台创建的基于“生产早会”“大缺陷”“631安全生产管控平台”及“三改一促进”一体四控、特色鲜明、简洁高效的安全生产管控体系,将安全风险防控、问题督办闭环、全员创新创效和提升工作效率等有机的结合为一体,实现了整个生产流程从策划到安排到实施再到效果评价的全过程闭环管理,确保了生产作业流程安全风险的可控在控,为保障和支撑公司安全生产水平全面提升奠定坚实的基础。

浅议水利监理工作中的“四控两管一协调”

随着水利行业的迅猛发展,工程监理制度的不断完善,水利工程监理在工程建设中发挥着越来越重要的作用,作者结合多年的实际监理工作经验,从多方面论述监理工作中的“四控两管一协调”。“四控”即投资控制、质量控制、进度控制、安全控制,“两管”即合同管理、信息管理,“协调”即协调参建各方关系。在工程建设过程中只有严格执行“四控两管一协调”才能实施监理目标。

夏玉米“一增四控”高产栽培技术

介绍了夏玉米"一增四控"技术,即增加夏玉米种植密度,严格控制玉米粗缩病、矮花叶病、空秆、秃顶,以期为夏玉米高产栽培提供参考。

线控主动四轮转向汽车控制策略研究

目的针对线控四轮转向汽车横向稳定性不足及控制鲁棒性差等问题,提出一种主动转向反馈控制策略。方法使用Simulink搭建线控转向系统转向执行机构动力学模型,将MATLAB/Simulink与Carsim联合仿真,建立线控四轮转向整车模型;基于二自由度模型分析横摆角速度和质心侧偏角对汽车稳定性的影响,推导理想的横摆角速度和质心侧偏角;以横摆角速度增益恒定为依据设计理想传动比,得到期望前轮转角,以横摆角速度误差为控制量设计模糊控制器得到附加前轮转角对期望转角实时修正,实现前轮主动转向;针对横摆角速度和质心侧偏角与理想值之间的误差,加权得到稳定性控制目标;设计自适应积分滑模反馈控制策略输出后轮转角,对理想值进行跟踪,实现后轮主动转向。结果仿真实验结果表明:所搭建的线控转向系统能够准确反映汽车动力学特性。相比无控制的机械前轮转向汽车与横摆反馈控制的四轮转向汽车,线控主动四轮转向汽车在双移线工况下将质心侧偏角控制在0值附近波动,横摆角速度跟踪误差控制在1.149 deg/s以内;在角阶跃工况下将质心侧偏角稳态值控制在0.065 deg,横摆角速度稳态值误差为0.074 deg/s。结论线控主动四轮转向控制策略在双移线和角阶跃工况下控制效果显著,鲁棒性能好,能有效提高汽车的操纵稳定性和主动安全性。

基于模糊控制的四旋翼飞行器稳定性仿真分析

阐述传统PID控制的四旋翼无人机稳定性差的原因,其位置变量和姿态变量虽能趋于稳定,但震荡时间较长,稳定性能不好。为此,提出使用模糊PID系统进行定位和姿态控制,以提升机体的稳定性。

四轨交叉质控干预对神经内镜下经鼻蝶垂体瘤切除术患者术后康复的影响

目的探讨四轨交叉质控干预对神经内镜下经鼻蝶垂体瘤切除术患者术后康复的影响。方法随机选取2020年2月至2022年3月于广西医科大学第一附属医院神经外科接受治疗的96例垂体瘤患者作为研究对象,均行神经内镜下经鼻蝶垂体瘤切除术,分为对照组和观察组,每组48例,对照组实施常规干预,观察组在常规护理的基础上实施四轨交叉质控干预,对比2组的术后康复情况、并发症发生率及视功能、生活质量的差异。结果观察组的意识恢复时间、术后24 h疼痛评分、住院时间均少于对照组(P<0.05);观察组的并发症总发生率低于对照组(P<0.05);观察组干预后的平均缺损、模式标准差及视野指数等视功能指标水平均优于对照组(P<0.05);观察组出院随访时,脑损伤后生活质量量表(QOLIBRI)中各维度评分均高于对照组(P<0.05)。结论四轨交叉质控干预可促进神经内镜下经鼻蝶垂体瘤切除术患者的术后康复进程,减轻疼痛感,降低并发症发生率,并提升其视功能和生活质量。

高职院校产教融合四维度把控育人机制改革研究

本研究旨在探讨高职院校产教融合四维度把控育人机制改革的问题。首先,文中分析了产教融合的内涵与特征以及高职教育的发展阶段与特点,并探讨了二者的关系。然后,通过对高职院校产教融合的实施情况和育人机制的现状进行分析,发现存在一系列问题,如企业参与度不足、教师能力有待提升、学生发展不全面以及缺乏有效的系统与机制支持。为解决这些问题,本文提出了四维度把控育人机制的改革措施,包括提高企业参与度、提升教师能力、促进学生全面发展以及构建有效的系统与机制。最后,本研究以实证研究方式进行调查与研究,并对研究结果进行了分析。研究发现改革措施对高职院校产教融合育人机制的改进具有积极效果。总的来说,本研究对于促进高职院校产教融合育人机制的改革具有重要意义。未来的研究可以深入探讨其他影响因素,并提出进一步的改进策略。

AFS四轮线控驱动转向稳定性控制技术

提出基于AFS的四轮线控驱动转向稳定性控制技术,提高四轮线控驱动车辆的稳定性。信号调理层通过建立线性二自由度期望模型得出四轮线控驱动车辆转向的横摆角速度与质心侧偏角的理想值;集成控制层以二者与实际值的偏差判断四轮线控驱动车辆的稳定状态,利用滑模控制(SMC)实现主动前轮转角(AFS)的控制,维持四轮线控驱动的稳定性,同时利用模型预测控制(MPC)实现横摆力矩(DYC)控制,控制分配层通过驱动力分配器将集成控制层获取的横摆力矩分配给各车轮;执行层以此为基础结合集成控制层得出前轮附加转角值,驱动车辆稳定运行。实验表明:该方法可以降低四轮线控车辆的滑移率;将驱动力经由分配器分配给各车轮,以保证驱动车辆稳定运行;当四轮线控驱动车辆以低速或高速行驶时,均可有效控制四轮线控车辆的稳定性。

八步流程法护理联合四轨交叉质控对行颅脑损伤手术患者的影响

目的 探讨行手术的颅脑损伤患者采用八步流程法护理联合四轨交叉质控干预的效果。方法 回顾性分析2021年10月至2022年10月华中科技大学同济医学院附属同济医院接诊的94例颅脑损伤术后患者的临床资料,根据护理方法的不同分为对照组和观察组。对照组47例患者施以常规护理(方案1),观察组47例患者在常规护理的基础上施以八步流程法护理联合四轨交叉质控(方案1+2)。比较2组的康复状况、并发症、生活质量、护理满意度。结果 接受方案1+2治疗的患者意识恢复及拔管均早于只接受方案1的患者,住院时间短于只接受方案1的患者,并发症总发生率低于只接受方案1的患者,护理总满意率高于只接受方案1的患者(P均<0.05)。出院后3个月,2组患者的颅脑损伤患者生活质量量表各维度评分均得到改善(P均<0.05),且接受方案1+2的患者评分较只接受方案1的患者更优(P均<0.05)。结论 八步流程法护理联合四轨交叉质控干预可加速行手术治疗的颅脑损伤患者的康复,降低并发症发生率,提高患者的生活质量和护理满意度。

基于线控四轮转向系统的车辆横向控制策略

线控四轮转向系统具备既可以提高车辆低速行驶的灵活性又可以保证高速行驶的稳定性的优点。针对车辆参数时变特性和环境的随机扰动降低了线控四轮转向系统性能的问题,提出一种自适应滑模控制策略来提高车辆的横向稳定性和轨迹跟踪能力。首先建立多自由度车辆横向动力学模型及理想的横向响应参考模型;然后考虑车辆模型的非线性,采用扩展卡尔曼滤波和改进积分法融合的方法观测车辆的质心侧偏角,以前后轴刚度作为自适应参数,采用自适应滑模控制策略降低参数时变和环境扰动的影响,达到提高参考模型跟踪性能的目的;最终以驾驶员模型进行Carsim/Simulink联合仿真。仿真结果表明所提出的线控四轮转向横向控制策略能够降低横向跟踪偏差及减小质心侧偏角的峰值。

汽车线控四轮转向控制策略

基于转向传动比随汽车速度和方向盘转角而变化,提出了前轮控制、侧滑率反馈控制和侧滑率及加速度反馈控制三种前轮线控转向的稳定性控制策略,并进行了驾驶模拟器试验评价。结合后轮主动转向研究了分别采用前馈控制方式和反馈控制方式的线控四轮转向系统的转向控制策略,并将其与前轮线控转向和传统四轮转向系统进行了比较。仿真和模拟器试验验证了线控四轮转向系统能有效提高汽车的操纵稳定性。

全方位线控四轮转向电动汽车设计

提出了一种用于外转子式轮毂电机的双横臂悬架导向机构和转向机构,可实现四轮驱动电动汽车绕任一点进行旋转,以及沿任一方向进行平移。研究了当电机失灵时的故障排除技术,即可通过电磁离合器的开关组合,驱动一台转向电机可使四个车轮全部复位,且仍可保持转向能力。用Euler角描述了悬架导向机构的姿态,推导出与车轮定位参数相关的悬架导向机构姿态角公式,对各控制点坐标进行参数化,在 ADAMS软件下建立了参数化模型,并对悬架导向机构进行了优化设计。

四轮线控转向横摆角速度反馈控制策略研究

为了改善传统四轮转向系统的不足,研究了四轮线控转向系统的横摆角速度反馈控制策略。后轮进行横摆角速度反馈使稳态质心侧偏角极小,并且将车辆横摆和侧偏运动解耦;前轮进行横摆角速度反馈,通过调整反馈系数来预定横摆运动的时间常数,增加转向增益,改善横摆角速度的响应特性。阶跃响应和频率响应等的仿真结果表明,提出的四轮横摆角速度反馈控制策略改善了传统四轮转向的不足转向趋势,缩短了反应时间,提高了驾驶员精确控制车辆的能力,从而提高了操纵稳定性。

线控全方位转向四轮驱动电动汽车的独立悬架

设计了一种用于线控全方位独立转向四轮驱动电动汽车的独立悬架,该悬架采用双横臂、扭杆弹簧结构,具有简单紧凑、转向灵活、且承受载荷能力较强的特点。建立了悬架导向机构的几何模型及数学描述,借助Matlab软件计算悬架的运动轨迹,确定了悬架导向机构的参数,制造出的样机符合设计要求。