期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于模糊控制的四旋翼飞行器稳定性仿真分析
1
作者
洪宇奇
张倩瑜
胡欣雨
《集成电路应用》
2024年第8期96-97,共2页
阐述传统PID控制的四旋翼无人机稳定性差的原因,其位置变量和姿态变量虽能趋于稳定,但震荡时间较长,稳定性能不好。为此,提出使用模糊PID系统进行定位和姿态控制,以提升机体的稳定性。
关键词
模糊PID
四旋翼飞控
姿态角度
下载PDF
职称材料
题名
基于模糊控制的四旋翼飞行器稳定性仿真分析
1
作者
洪宇奇
张倩瑜
胡欣雨
机构
浙江理工大学科技与艺术学院
出处
《集成电路应用》
2024年第8期96-97,共2页
文摘
阐述传统PID控制的四旋翼无人机稳定性差的原因,其位置变量和姿态变量虽能趋于稳定,但震荡时间较长,稳定性能不好。为此,提出使用模糊PID系统进行定位和姿态控制,以提升机体的稳定性。
关键词
模糊PID
四旋翼飞控
姿态角度
Keywords
fuzzy PID
quadcopter flight control
attitude angle
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模糊控制的四旋翼飞行器稳定性仿真分析
洪宇奇
张倩瑜
胡欣雨
《集成电路应用》
2024
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部