基于模糊控制的四旋翼飞行器稳定性仿真分析

阐述传统PID控制的四旋翼无人机稳定性差的原因,其位置变量和姿态变量虽能趋于稳定,但震荡时间较长,稳定性能不好。为此,提出使用模糊PID系统进行定位和姿态控制,以提升机体的稳定性。