小型四旋翼飞行器的研究与制作

小型四旋翼无人机广泛应用在教育、现场巡视、救灾、物流、航拍和军队等领域,其应用前景十分广阔。为了实现小型四旋翼无人机的制作,首先根据四旋翼控制系统的基本原理及理论框架,利用开源硬件构建小型四旋翼无人机,最终实现了通过遥控进行航拍和测绘等任务。