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平面低副四杆机构种类研究
1
作者 臧文福 张静 +1 位作者 孙寿文 许鹏基 《森林工程》 北大核心 2002年第1期35-36,共2页
本文讨论平面低副四杆机构的种类 ,并依据机构演化理论和前人的研究成果 ,发现三列
关键词 平面低副四杆机构 种类 正弦机构 正切机构
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用旋量矩阵解空间4杆低副机构运动的研究
2
作者 熊兆飞 《湘潭大学自然科学学报》 CAS CSCD 1989年第2期94-105,共12页
本文运用旋量矩阵来建立空间4杆低副机构(不含球铰副)运动的解法。为解决空间机构运动分析,提出了一种简便方法。
关键词 旋量矩阵 四杆低副机构 机构学
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