四杆同源机构的构成特性和传动角特性

四杆曲线同源机构与原始机构的对应杆长具有比例和对调关系,且同源机构要由反装构形得到,从而揭示出同源机构与原始机构在尺寸型上的内在联系;在大多数的使用情况下,四杆曲线同源机构与原始机构具有相同的传动角。