四点静力自动伺服加载系统

用于大型结构强度试验的漫机控制四点协调伺服加载系统，为保证试验的准确、有效，要求系统有高的加载精度，为避免构件毁坏造成的巨大损失，要求系统有高的安全性措施。高精度和安全是这类系统最基本也是最重要的两个要求，本文介绍了如何从控制的软硬件结合液压系统的特点，来保证这两个方面的要求。

电液伺服协调加载系统的神经网络自学习 PSD 控制

从电液伺服协调加载系统的特点出发，提出一种基于神经网络的在线自学习ＰＳＤ控制方法。该方法简单、实用，便于在线实现。控制器无须事先训练，参数选取极具一般性，适用范围广，控制精度高且鲁棒性强。采用这一方法实现了对某大型电液伺服结构试验装置的协调加载控制，控制品质优良。

电液伺服协调加载系统中伺服比例阀特性的试验研究

伺服比例阀是电液协调加载系统的核心元件 ,文章介绍了其现场动静态特性测试试验 ,试验结果表明其性能可替代伺服阀满足闭环控制要求 ,同时具有很高的稳定性和一般比例阀的优点。文章也可为伺服比例阀在机电控制的推广应用中提供借鉴作用。

电液伺服协调加载系统特性分析及其自适应统一预测控制策略的试验研究

首先分析了电液伺服协调加载系统的特性 ,针对多通道加载系统特点 ,将其转化为多个带干扰的单变量系统 ,并建立数学模型 ;提出一种自适应统一预测控制策略应用于加载系统 ,试验结果表明 ,该算法有效地克服了系统时变、干扰等未知影响 ,有较高的控制精度和较强的鲁棒性 ,该算法对一般不确定系统具有借鉴作用。

加速算法闭环P型迭代学习在电液伺服协调加载系统中的研究应用

针对某具体电液伺服协调加载系统，提出了一种加速算法闭环Ｐ型迭代学习控制律。该方法控制精度高，计算简单，对耦合干扰有较强的鲁棒性。理论分析和试验结果表明，该方法有较大的应用价值。

电液伺服静力协调加载控制系统的设计与研究

结构静力试验是研究复杂工程构件静特性的重要手段 ,电液伺服静力协调加载控制系统是进行静力试验的关键设备。本文设计了一套静力协调加载控制系统 ,根据该系统对称电液伺服阀控制非对称缸、多点加载强耦合以及加载过程参数变化的特点 ,提出非对称智能PI算法以及分步循环加载方法。试验结果表明本文所设计的系统加载精度高、稳定性好。

多通道电液伺服协调加载控制系统的设计

多通道电液伺服加载系统是用于大型构件的各种工程试验的高技术成套设备。本文针对多通道电液伺服加载系统的功能要求,提出了系统结构,完成了控制系统的硬件和软件设计。

多通道电液伺服协调加载系统的动态神经网络自适应控制

针对航空航天试验中的多通道电液协调加载系统 ,应用一种基于动态神经网络的自适应控制方案 ,该方案对于非线性、时变和强耦合的多变量系统有较好的控制效果 ,仿真试验结果表明 ,该方法具有较高的跟踪精度。

八点协调加载中的液压系统

根据自行研制的用于结构试验的八点协调加载系统，着重介绍了液压动力源。

电液伺服协调加载系统在HPC叠合结构抗震研究中的应用

介绍了HPC叠合结构概况 ,电液伺服协调加载系统的原理 ,并就电液伺服协调加载系统在HPC叠合结构抗震试验研究中的应用过程。

静力试验用电液伺服加载系统的分析和实验——如何实现高加载精度

静力试验是研究结构件断裂和破坏行为的重要手段 ,多点电液伺服加载系统是这种试验的关键设备。高加载精度是保证试验有效、可靠、准确的关键因素 ,文中分析了影响加载精度的主要因素以及提高加载精度的措施 。

水压技术在自动协调加载系统上的应用

本文针对目前将水压技术应用在加载系统上时存在着自动化程度低,控制精度差,操作不方便等问题,设计了一套自动协调加载系统,用电液伺服阀取代了手动调节阀,达到了对系统出门压力的精确控制,并总结了在实际中应用的水压元件及系统的设计思路,可以为今后的水压技术的研究提供一些借鉴。

直升机旋翼协调加载系统的模型参考自适应解耦控制

研究了直升机旋翼协调加载系统的解耦控制问题。分析了协调加载系统组成结构,建立了电液伺服加载系统数学模型,指出了协调加载系统解耦控制的难点。针对该系统特点,提出了基于GCMAC的模型参考自适应解耦控制策略,采用常规PID控制器作为辅助控制器,GCMAC控制器作为主控制器在线学习理想控制作用,使得耦合系统逼近参考模型,实现解耦控制。仿真表明,该解耦控制策略是有效的,力指令跟踪误差小于4%。

基于Widrow-Hoff学习算法的液压协调加载控制策略研究

针对多点动态加载系统中多路液压伺服系统特性不一致造成的响应不同步问题,提出一种基于W idrow-Hoff学习算法的液压伺服系统协调加载控制策略,通过迅速地调整伺服系统输入正弦信号的幅值和相位,使多路系统的响应在短时间内与设定信号相一致并协调动作。将此算法应用于实际加载系统,试验证明能够有效地控制多路液压伺服系统的协调动作,从而达到多点协调加载的目的。

直升机旋翼协调加载自适应最优解耦控制

研究了直升机旋翼协调加载系统的自适应最优解耦控制问题。将最优控制理论与高斯基函数小脑模型神经网络相结合,提出了电液伺服加载的自适应最优控制策略,该控制策略能够确保闭环系统具有渐近稳定性。分析了旋翼协调加载系统的组成结构,建立了旋翼机构耦合关系的数学模型。在此基础上,提出了自适应最优解耦控制策略,有效消除了助力器与加载通道以及加载通道相互之间的耦合作用,提高了加载指令的跟踪精度。仿真结果表明,该协调加载解耦控制策略是有效的,具有较高的载荷谱跟踪精度。

智能型力协调加载控制器的研究

将非线性预测与 Fuzzy- PI控制相结合 ,设计了以专家系统为基础的智能控制器 ,并将其应用于力协调加载试验系统。试验结果表明 ,控制器精度优于 1% ,同步误差小于 1% ,具有较强的鲁棒性和稳定性 ,并便于知识的更新和系统扩充。

电液力控制系统在结构强度试验加载装置中的应用

介绍了一种采用小流量伺服阀控制大容积伺服缸的电液力控制系统。系统中采用了上下位机结合的纯数字分布式计算机控制系统的结构,并将其应用在多通道静力结构强度试验的加载系统中。实验结果表明,本装置其特性不受构件支撑点及构件长短的影响,并具有加栽精度高、稳定性好、工作可靠等特点。

多路协调加载试验中的常见问题与对策

多路协调加载试验技术在进行结构强度试验中越来越受到重视。本文对多路协调加载试验设备及系统进行了简单介绍;;重点针对多路协调加载试验过程中出现的诸如油源污染、系统激振、伺服作动器选取、控制参数的设定和试验安全等问题提出了应对措施;;并就影响多路协调加载试验的相关问题进行了分析。应用本文提出的对策可以有效地解决多路协调加载试验过程中的常见问题。

加载实验中细胞所处流速场的研究

根据细胞加载系统的工作原理、参数及通常细胞循环加载的幅度、频率范围,由Navier-Stokes方程导出描述加载系统培养液的近似流动方程,解出了现行单、双向平面拉伸系统和四点弯梁拉缩系统工作过程培养液的流速场分布,及对细胞的剪切流动分布,并做比较.结果表明:所有系统的剪切流动在中点均为零,随其与中点的距离增加而近成正比增加;四点弯梁拉缩系统的流速场确实比单、双向平面拉伸系统和四点弯梁拉缩系统的大得多,它除含有基频剪切流动外也含高次频剪切流动.我们的研究为在用上述系统做细胞加载时,区分应变和剪切流动对细胞的增殖影响提供了理论依据.

四参数疲劳定寿方法

对直升机传动系统采用的一种疲劳定寿方法——四参数法进行了研究:首先介绍了四参数应力-循环(S-N)曲线,然后详细介绍了通过材料平均S-N曲线获取构件安全S-N曲线的步骤以及直升机传动系统四参数疲劳定寿的程序和方法,研究了定寿流程中的各个技术细节.同时介绍了传动系统机匣疲劳试验中的多路协调加载技术以及某传动系统尾减机匣(TGB)的全尺寸疲劳试验情况.最后采用四参数疲劳定寿方法,根据某传动系统尾减机匣全尺寸疲劳试验结果和飞行实测载荷谱,对尾减机匣进行了安全寿命评估.该实例分析表明:四参数疲劳定寿方法为一种有效、可靠的寿命评估方法,具有推广价值.