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无人机地面滑跑精确建模与仿真
1
作者
熊登锐
《现代商贸工业》
2016年第34期518-520,共3页
无人机在自动起飞和自动着陆阶段,都要经过地面滑跑的过程。全面分析了无人机地面滑跑中所受地面力及力矩,基于刚体动力学和运动学理论建立了六自由度非线性方程,并对四点式布局的起落架进行精确的数学建模与计算机仿真。
关键词
起落架数学建模
四点式布局
地面滑跑
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职称材料
题名
无人机地面滑跑精确建模与仿真
1
作者
熊登锐
机构
武汉外国语学校
出处
《现代商贸工业》
2016年第34期518-520,共3页
文摘
无人机在自动起飞和自动着陆阶段,都要经过地面滑跑的过程。全面分析了无人机地面滑跑中所受地面力及力矩,基于刚体动力学和运动学理论建立了六自由度非线性方程,并对四点式布局的起落架进行精确的数学建模与计算机仿真。
关键词
起落架数学建模
四点式布局
地面滑跑
分类号
O141.4 [理学—基础数学]
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职称材料
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作者
出处
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1
无人机地面滑跑精确建模与仿真
熊登锐
《现代商贸工业》
2016
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