基于HALCON的四目摄像机标定技术

针对立体视觉中常用的双目摄像机不能覆盖整个目标视野或立体匹配中误差较大而需采用多个摄像机的情况,基于机器视觉软件HALCON提出了一种四目相机的标定方法,对立体视觉标定原理进行了分析。利用HALCON丰富的算子进行了标定实验,实验证明通过刚性转换可以获得任意相机间的位姿关系,并说明了标定方法的正确性与可行性。

基于Halcon的多视角相机标定技术的研究

相机标定是高精度机器视觉检测的关键步骤,为了提高机器视觉检测精度提出了一种同一平面四个相机独立视角的四目相机标定技术。与传统的双目相机标定不同,四个相机所观察的是不同视角且两两相机之间间距较大。实验证明标定精度能够达到标定距离精度为0.4,标定角度精度为0.015。此方法用在晶硅太阳能电池片二次印刷栅线对位系统中,在四目相机标定的基础上将待测对象转换到同一个世界坐标系上进行计算,有效地提高了检测结果的准确性。最终实验表明栅线水平偏移检测精度达20μm以内,角度偏移精度达0.01°。